समाचार

1, सर्वो को कार्य सिद्धान्त

सर्वो एक प्रकारको स्थिति (कोण) सर्वो ड्राइभर हो, जसमा इलेक्ट्रोनिक र मेकानिकल नियन्त्रण कम्पोनेन्टहरू हुन्छन्। जब नियन्त्रण संकेत इनपुट हुन्छ, इलेक्ट्रोनिक नियन्त्रण भागले नियन्त्रकको निर्देशन अनुसार DC मोटर आउटपुटको रोटेशन कोण र गति समायोजन गर्दछ, जुन नियन्त्रण सतहको विस्थापन र मेकानिकल भागद्वारा सम्बन्धित कोण परिवर्तनहरूमा रूपान्तरण हुनेछ। सर्वोको आउटपुट शाफ्ट पोजिसन फिडब्याक पोटेन्टियोमिटरसँग जोडिएको छ, जसले आउटपुट कोणको भोल्टेज सिग्नललाई पोटेन्टियोमिटर मार्फत नियन्त्रण सर्किट बोर्डमा फिड गर्छ, जसले गर्दा बन्द-लूप नियन्त्रण प्राप्त हुन्छ।

2, मानवरहित हवाई वाहनहरूमा आवेदन
ड्रोनहरूमा सर्वोसको आवेदन व्यापक र महत्वपूर्ण छ, मुख्य रूपमा निम्न पक्षहरूमा प्रतिबिम्बित हुन्छ:
1. उडान नियन्त्रण (रडर नियन्त्रण)
① हेडिङ र पिच नियन्त्रण: ड्रोन सर्वो मुख्यतया उडानको समयमा हेडिङ र पिच नियन्त्रण गर्न प्रयोग गरिन्छ, कारको स्टेयरिङ गियर जस्तै। ड्रोनको सापेक्ष नियन्त्रण सतहहरू (जस्तै रडर र लिफ्ट) को स्थिति परिवर्तन गरेर, सर्वोले आवश्यक चालबाजी प्रभाव उत्पन्न गर्न सक्छ, विमानको मनोवृत्ति समायोजन गर्न र उडान दिशा नियन्त्रण गर्न सक्छ। यसले ड्रोनलाई पूर्वनिर्धारित मार्गमा उडान गर्न सक्षम बनाउँछ, स्थिर मोड र टेकअफ र अवतरण प्राप्त गर्दछ।

② मनोवृत्ति समायोजन: उडानको समयमा, ड्रोनहरूले विभिन्न जटिल वातावरणहरूसँग सामना गर्न आफ्नो मनोवृत्तिलाई निरन्तर समायोजन गर्नुपर्छ। सर्वो मोटरले ड्रोनलाई द्रुत मनोवृत्ति समायोजन प्राप्त गर्न, उडान स्थिरता र सुरक्षा सुनिश्चित गर्न मद्दतको लागि नियन्त्रण सतहको कोण परिवर्तनहरू ठीकसँग नियन्त्रण गर्दछ।

2. इन्जिन थ्रोटल र थ्रोटल नियन्त्रण
एक्चुएटरको रूपमा, सर्भोले थ्रॉटल र एयर डोरहरूको खोल्ने र बन्द गर्ने कोणहरू ठीकसँग नियन्त्रण गर्न उडान नियन्त्रण प्रणालीबाट विद्युतीय संकेतहरू प्राप्त गर्दछ, जसले गर्दा इन्धन आपूर्ति र सेवनको मात्रा समायोजन गर्दछ, इन्जिन थ्रस्टको सटीक नियन्त्रण प्राप्त गर्दछ, र उडान कार्यसम्पादन सुधार गर्दछ। र विमानको इन्धन दक्षता।
यस प्रकारको सर्वोमा सटीकता, प्रतिक्रिया गति, भूकम्प प्रतिरोध, उच्च तापक्रम प्रतिरोध, एन्टी-हस्तक्षेप, इत्यादिका लागि धेरै उच्च आवश्यकताहरू छन्। हाल, DSpower ले यी चुनौतीहरूलाई पार गरेको छ र ठूलो उत्पादनको लागि परिपक्व अनुप्रयोगहरू हासिल गरेको छ।
3. अन्य संरचनात्मक नियन्त्रणहरू
① गिम्बल रोटेशन: गिम्बलले सुसज्जित मानव रहित हवाई सवारीहरूमा, सर्वो पनि गिम्बलको परिक्रमा नियन्त्रण गर्न जिम्मेवार हुन्छ। गिम्बलको तेर्सो र ठाडो रोटेशन नियन्त्रण गरेर, सर्वोले क्यामेराको सटीक स्थिति र शूटिंग कोणको समायोजन प्राप्त गर्न सक्छ, एरियल फोटोग्राफी र निगरानी जस्ता अनुप्रयोगहरूको लागि उच्च-गुणस्तरका छविहरू र भिडियोहरू प्रदान गर्दछ।
② अन्य एक्चुएटरहरू: माथिका अनुप्रयोगहरूका अतिरिक्त, ड्रोनका अन्य एक्चुएटरहरू जस्तै थ्रोइङ यन्त्रहरू, एप्रोन लक गर्ने यन्त्रहरू, इत्यादि नियन्त्रण गर्न सर्भोहरू पनि प्रयोग गर्न सकिन्छ। यी कार्यहरूको कार्यान्वयन सर्वोको उच्च परिशुद्धता र विश्वसनीयतामा निर्भर हुन्छ।

2, प्रकार र चयन
1. PWM सर्वो: सानो र मध्यम आकारको मानवरहित हवाई सवारीहरूमा, PWM सर्वो यसको राम्रो अनुकूलता, बलियो विस्फोटक शक्ति, र सरल नियन्त्रण कार्यको कारण व्यापक रूपमा प्रयोग गरिन्छ। PWM servos पल्स चौडाइ मोड्युलेसन संकेतहरू द्वारा नियन्त्रण गरिन्छ, जसमा छिटो प्रतिक्रिया गति र उच्च शुद्धता छ।

2. बस सर्वो: ठूला ड्रोन वा ड्रोनहरूका लागि जसलाई जटिल कार्यहरू आवश्यक पर्दछ, बस सर्वो उत्तम विकल्प हो। बस सर्वोले सीरियल संचारलाई अपनाउछ, धेरै सर्भरहरूलाई मुख्य नियन्त्रण बोर्ड मार्फत केन्द्रीय रूपमा नियन्त्रण गर्न अनुमति दिन्छ। तिनीहरू सामान्यतया स्थिति प्रतिक्रियाको लागि चुम्बकीय एन्कोडरहरू प्रयोग गर्छन्, जसमा उच्च सटीकता र लामो आयु हुन्छ, र ड्रोनहरूको परिचालन स्थितिलाई राम्रो निगरानी र नियन्त्रण गर्न विभिन्न डेटामा प्रतिक्रिया प्रदान गर्न सक्छ।

3, लाभ र चुनौतीहरू
ड्रोनको क्षेत्रमा सर्भोको प्रयोगमा महत्त्वपूर्ण फाइदाहरू छन्, जस्तै सानो आकार, हल्का तौल, सरल संरचना, र सजिलो स्थापना। यद्यपि, ड्रोन टेक्नोलोजीको निरन्तर विकास र लोकप्रियताको साथ, सर्भरको शुद्धता, स्थिरता र विश्वसनीयताका लागि उच्च आवश्यकताहरू अगाडि राखिएको छ। तसर्थ, सर्वोस चयन गर्दा र प्रयोग गर्दा, ड्रोनको सुरक्षित र स्थिर सञ्चालन सुनिश्चित गर्नको लागि विशेष आवश्यकताहरू र काम गर्ने वातावरणलाई व्यापक रूपमा विचार गर्न आवश्यक छ।

DSpower ले मानवरहित हवाई सवारीका लागि "W" शृङ्खलाको सर्वोस विकास गरेको छ, जसमा सबै मेटल क्यासिङहरू र अति कम तापक्रम प्रतिरोधी – ५५ ℃ सम्म छ। ती सबै CAN बसद्वारा नियन्त्रित छन् र IPX7 को वाटरप्रूफ रेटिङ छन्। तिनीहरूसँग उच्च परिशुद्धता, द्रुत प्रतिक्रिया, एन्टि कम्पन, र एन्टि इलेक्ट्रोम्याग्नेटिक हस्तक्षेपका फाइदाहरू छन्। परामर्श गर्न सबैलाई स्वागत छ।

संक्षेपमा, मानवरहित हवाई सवारीको क्षेत्रमा सर्वोसको प्रयोग उडान नियन्त्रण र मनोवृत्ति समायोजन जस्ता आधारभूत कार्यहरूमा सीमित छैन, तर यसले जटिल कार्यहरू कार्यान्वयन गर्ने र उच्च-परिशुद्धता नियन्त्रण प्रदान गर्ने जस्ता धेरै पक्षहरू समावेश गर्दछ। टेक्नोलोजीको निरन्तर विकास र अनुप्रयोग परिदृश्यहरूको विस्तारको साथ, मानवरहित हवाई सवारीको क्षेत्रमा सर्वोसको आवेदन सम्भावनाहरू अझ फराकिलो हुनेछन्।