समाचार

१, सर्वोको कार्य सिद्धान्त

सर्वो एक प्रकारको स्थिति (कोण) सर्वो ड्राइभर हो, जसमा इलेक्ट्रोनिक र मेकानिकल नियन्त्रण घटकहरू हुन्छन्। जब नियन्त्रण संकेत इनपुट हुन्छ, इलेक्ट्रोनिक नियन्त्रण भागले नियन्त्रकको निर्देशन अनुसार DC मोटर आउटपुटको घुमाउने कोण र गति समायोजन गर्नेछ, जुन नियन्त्रण सतहको विस्थापनमा रूपान्तरण हुनेछ र मेकानिकल भागद्वारा सम्बन्धित कोण परिवर्तन हुनेछ। सर्वोको आउटपुट शाफ्ट स्थिति प्रतिक्रिया पोटेन्टियोमिटरसँग जोडिएको छ, जसले पोटेन्टियोमिटर मार्फत नियन्त्रण सर्किट बोर्डमा आउटपुट कोणको भोल्टेज सिग्नल फिड ब्याक गर्दछ, जसले गर्दा बन्द-लूप नियन्त्रण प्राप्त हुन्छ।

२, मानवरहित हवाई सवारी साधनहरूमा आवेदन
ड्रोनहरूमा सर्भोसको प्रयोग व्यापक र महत्वपूर्ण छ, जुन मुख्यतया निम्न पक्षहरूमा प्रतिबिम्बित हुन्छ:
१. उडान नियन्त्रण (पतवार नियन्त्रण)
① हेडिङ र पिच नियन्त्रण: ड्रोन सर्वो मुख्यतया उडानको समयमा हेडिङ र पिच नियन्त्रण गर्न प्रयोग गरिन्छ, कारमा स्टेयरिङ गियर जस्तै। ड्रोनको सापेक्ष नियन्त्रण सतहहरू (जस्तै पतवार र लिफ्ट) को स्थिति परिवर्तन गरेर, सर्वोले आवश्यक चालबाजी प्रभाव उत्पन्न गर्न सक्छ, विमानको मनोवृत्ति समायोजन गर्न सक्छ, र उडान दिशा नियन्त्रण गर्न सक्छ। यसले ड्रोनलाई पूर्वनिर्धारित मार्गमा उडान गर्न सक्षम बनाउँछ, स्थिर मोड र टेकअफ र अवतरण प्राप्त गर्दछ।

② मनोवृत्ति समायोजन: उडानको समयमा, ड्रोनहरूले विभिन्न जटिल वातावरणहरूसँग सामना गर्न निरन्तर आफ्नो मनोवृत्ति समायोजन गर्न आवश्यक छ। सर्वो मोटरले नियन्त्रण सतहको कोण परिवर्तनहरूलाई ठीकसँग नियन्त्रण गर्दछ जसले ड्रोनलाई द्रुत मनोवृत्ति समायोजन प्राप्त गर्न मद्दत गर्दछ, उडान स्थिरता र सुरक्षा सुनिश्चित गर्दछ।

२. इन्जिन थ्रोटल र थ्रोटल नियन्त्रण
एक्चुएटरको रूपमा, सर्वोले उडान नियन्त्रण प्रणालीबाट विद्युतीय संकेतहरू प्राप्त गर्दछ जसले थ्रोटल र हावाको ढोकाको खोल्ने र बन्द गर्ने कोणहरूलाई सटीक रूपमा नियन्त्रण गर्दछ, जसले गर्दा इन्धन आपूर्ति र सेवनको मात्रा समायोजन हुन्छ, इन्जिन थ्रस्टको सटीक नियन्त्रण प्राप्त हुन्छ, र विमानको उडान प्रदर्शन र इन्धन दक्षतामा सुधार हुन्छ।
यस प्रकारको सर्वोमा शुद्धता, प्रतिक्रिया गति, भूकम्प प्रतिरोध, उच्च तापक्रम प्रतिरोध, हस्तक्षेप विरोधी, आदिका लागि धेरै उच्च आवश्यकताहरू छन्। हाल, DSpower ले यी चुनौतीहरू पार गरेको छ र ठूलो मात्रामा उत्पादनको लागि परिपक्व अनुप्रयोगहरू प्राप्त गरेको छ।
३. अन्य संरचनात्मक नियन्त्रणहरू
① गिम्बल रोटेशन: गिम्बलले सुसज्जित मानवरहित हवाई सवारी साधनहरूमा, सर्वोले गिम्बलको रोटेशन नियन्त्रण गर्न पनि जिम्मेवार हुन्छ। गिम्बलको तेर्सो र ठाडो घुमाउरो नियन्त्रण गरेर, सर्वोले क्यामेराको सटीक स्थिति र सुटिङ कोणको समायोजन प्राप्त गर्न सक्छ, हवाई फोटोग्राफी र निगरानी जस्ता अनुप्रयोगहरूको लागि उच्च-गुणस्तरका छविहरू र भिडियोहरू प्रदान गर्दछ।
② अन्य एक्चुएटरहरू: माथिका अनुप्रयोगहरू बाहेक, सर्भोहरू ड्रोनका अन्य एक्चुएटरहरू नियन्त्रण गर्न पनि प्रयोग गर्न सकिन्छ, जस्तै थ्रोइङ उपकरणहरू, एप्रन लक गर्ने उपकरणहरू, आदि। यी कार्यहरूको कार्यान्वयन सर्वोको उच्च परिशुद्धता र विश्वसनीयतामा निर्भर गर्दछ।

२, प्रकार र चयन
१. PWM सर्वो: साना र मध्यम आकारका मानवरहित हवाई सवारी साधनहरूमा, PWM सर्वो यसको राम्रो अनुकूलता, बलियो विस्फोटक शक्ति, र सरल नियन्त्रण कार्यको कारणले व्यापक रूपमा प्रयोग गरिन्छ। PWM सर्वोहरू पल्स चौडाइ मोड्युलेसन संकेतहरू द्वारा नियन्त्रित हुन्छन्, जसमा द्रुत प्रतिक्रिया गति र उच्च शुद्धता हुन्छ।

२. बस सर्वो: ठूला ड्रोनहरू वा जटिल कार्यहरू आवश्यक पर्ने ड्रोनहरूको लागि, बस सर्वो राम्रो विकल्प हो। बस सर्वोले सिरियल कम्युनिकेसन अपनाउँछ, जसले गर्दा धेरै सर्वोहरूलाई मुख्य नियन्त्रण बोर्ड मार्फत केन्द्रीय रूपमा नियन्त्रण गर्न सकिन्छ। तिनीहरूले सामान्यतया स्थिति प्रतिक्रियाको लागि चुम्बकीय एन्कोडरहरू प्रयोग गर्छन्, जसमा उच्च शुद्धता र लामो आयु हुन्छ, र ड्रोनहरूको सञ्चालन स्थितिलाई राम्रोसँग निगरानी र नियन्त्रण गर्न विभिन्न डेटामा प्रतिक्रिया प्रदान गर्न सक्छ।

३, फाइदा र चुनौतीहरू
ड्रोनको क्षेत्रमा सर्भोको प्रयोगका महत्त्वपूर्ण फाइदाहरू छन्, जस्तै सानो आकार, हल्का तौल, सरल संरचना, र सजिलो स्थापना। यद्यपि, ड्रोन प्रविधिको निरन्तर विकास र लोकप्रियतासँगै, सर्भोको शुद्धता, स्थिरता र विश्वसनीयताको लागि उच्च आवश्यकताहरू अगाडि सारिएको छ। त्यसकारण, सर्भोको चयन र प्रयोग गर्दा, ड्रोनको सुरक्षित र स्थिर सञ्चालन सुनिश्चित गर्न यसको विशिष्ट आवश्यकताहरू र काम गर्ने वातावरणलाई व्यापक रूपमा विचार गर्न आवश्यक छ।

DSpower ले मानवरहित हवाई सवारी साधनहरूको लागि "W" श्रृंखलाका सर्भोहरू विकास गरेको छ, जसमा सबै धातुका आवरणहरू र – ५५ ℃ सम्मको अति कम तापक्रम प्रतिरोधात्मक क्षमता छ। तिनीहरू सबै CAN बसद्वारा नियन्त्रित छन् र IPX7 को वाटरप्रूफ रेटिङ छ। तिनीहरूसँग उच्च परिशुद्धता, द्रुत प्रतिक्रिया, कम्पन विरोधी, र विद्युत चुम्बकीय हस्तक्षेप विरोधी फाइदाहरू छन्। परामर्श गर्न सबैलाई स्वागत छ।

संक्षेपमा, मानवरहित हवाई सवारी साधनको क्षेत्रमा सर्भोसको प्रयोग उडान नियन्त्रण र मनोवृत्ति समायोजन जस्ता आधारभूत कार्यहरूमा सीमित छैन, तर जटिल कार्यहरू कार्यान्वयन गर्ने र उच्च-परिशुद्धता नियन्त्रण प्रदान गर्ने जस्ता धेरै पक्षहरू पनि समावेश गर्दछ। प्रविधिको निरन्तर प्रगति र अनुप्रयोग परिदृश्यहरूको विस्तारसँगै, मानवरहित हवाई सवारी साधनको क्षेत्रमा सर्भोसको प्रयोगको सम्भावना अझ फराकिलो हुनेछ।