समाचार

DSpower सर्वो मोटर सामान्यतया पल्स चौडाई मोड्युलेसन (PWM) मार्फत नियन्त्रण गरिन्छ। यो नियन्त्रण विधिले तपाईंलाई सर्वोको आउटपुट शाफ्टलाई सर्भोमा पठाइएका विद्युतीय दालहरूको चौडाइमा फरक पारेर ठीक ठाउँमा राख्न अनुमति दिन्छ। यसले कसरी काम गर्छ यहाँ छ:

पल्स चौडाइ मोड्युलेसन (PWM): PWM एक विशेष आवृत्तिमा विद्युतीय पल्सहरूको श्रृंखला पठाउने प्रविधि हो। मुख्य प्यारामिटर प्रत्येक पल्सको चौडाइ वा अवधि हो, जुन सामान्यतया माइक्रोसेकेन्ड (µs) मा मापन गरिन्छ।

केन्द्र स्थिति: एक सामान्य सर्वो मा, लगभग 1.5 मिलिसेकेन्ड (ms) को एक पल्स केन्द्र स्थिति संकेत गर्दछ। यसको मतलब सर्वोको आउटपुट शाफ्ट यसको मध्य बिन्दुमा हुनेछ।

दिशा नियन्त्रण: सर्वो घुम्ने दिशा नियन्त्रण गर्न, तपाइँ पल्स चौडाइ समायोजन गर्न सक्नुहुन्छ। उदाहरणका लागि:

1.5 ms (जस्तै, 1.0 ms) भन्दा कम पल्सले सर्वोलाई एक दिशामा घुमाउनको लागि निम्त्याउँछ।
1.5 ms (जस्तै, 2.0 ms) भन्दा ठुलो पल्सले सर्वोलाई विपरित दिशामा घुमाउन सक्छ।
स्थिति नियन्त्रण: विशिष्ट पल्स चौडाइ प्रत्यक्ष रूपमा सर्वोको स्थितिसँग सम्बन्धित छ। उदाहरणका लागि:

एक 1.0 ms पल्स -90 डिग्री (वा अर्को विशिष्ट कोण, सर्वोको विशिष्टताहरूमा निर्भर गर्दै) अनुरूप हुन सक्छ।
एक 2.0 ms पल्स +90 डिग्री अनुरूप हुन सक्छ।
निरन्तर नियन्त्रण: विभिन्न पल्स चौडाइहरूमा लगातार PWM संकेतहरू पठाएर, तपाईंले सर्वोलाई यसको निर्दिष्ट दायरा भित्र कुनै पनि इच्छित कोणमा घुमाउन सक्नुहुन्छ।

DSpower सर्वो अपडेट दर: तपाईंले यी PWM संकेतहरू पठाउनुहुने गतिले सर्वोले कति छिटो प्रतिक्रिया दिन्छ र कति सहज रूपमा सर्छ भन्ने कुरालाई असर गर्न सक्छ। सर्भोले सामान्यतया 50 देखि 60 हर्ट्ज (हर्ट्ज) को दायरामा फ्रिक्वेन्सीहरूसँग PWM संकेतहरूलाई राम्रोसँग प्रतिक्रिया दिन्छ।

माइक्रोकन्ट्रोलर वा सर्वो ड्राइभर: सर्वोमा PWM सिग्नलहरू उत्पन्न गर्न र पठाउन, तपाईंले माइक्रोकन्ट्रोलर (जस्तै Arduino) वा समर्पित सर्वो ड्राइभर मोड्युल प्रयोग गर्न सक्नुहुन्छ। यी यन्त्रहरूले तपाईंले उपलब्ध गराउनुभएको इनपुट (जस्तै, इच्छित कोण) र सर्वोको विशिष्टताहरूमा आधारित आवश्यक PWM संकेतहरू उत्पन्न गर्दछ।

यहाँ Arduino कोड मा एक उदाहरण हो कि तपाइँ PWM को प्रयोग गरेर एक सर्वो कसरी नियन्त्रण गर्न सक्नुहुन्छ भनेर वर्णन गर्न को लागी:

यस उदाहरणमा, एक सर्वो वस्तु सिर्जना गरिएको छ, एक विशिष्ट पिनमा जोडिएको छ, र त्यसपछि लेखन प्रकार्य सर्वोको कोण सेट गर्न प्रयोग गरिन्छ। Arduino द्वारा उत्पन्न PWM संकेतको प्रतिक्रियामा सर्वो त्यो कोणमा सर्छ।