समाचार

DSpower सर्वो मोटर सामान्यतया पल्स वाइडथ मोड्युलेसन (PWM) मार्फत नियन्त्रण गरिन्छ। यो नियन्त्रण विधिले तपाईंलाई सर्वोमा पठाइएका विद्युतीय पल्सहरूको चौडाइ फरक पारेर सर्वोको आउटपुट शाफ्टलाई सटीक रूपमा स्थितिमा राख्न अनुमति दिन्छ। यो कसरी काम गर्छ भन्ने यहाँ छ:

पल्स वाइडथ मोड्युलेसन (PWM): PWM एउटा प्रविधि हो जसमा एक निश्चित फ्रिक्वेन्सीमा विद्युतीय पल्सहरूको श्रृंखला पठाउने समावेश छ। मुख्य प्यारामिटर भनेको प्रत्येक पल्सको चौडाइ वा अवधि हो, जुन सामान्यतया माइक्रोसेकेन्ड (µs) मा मापन गरिन्छ।

केन्द्र स्थिति: सामान्य सर्वोमा, लगभग १.५ मिलिसेकेन्ड (ms) को पल्सले केन्द्र स्थितिलाई जनाउँछ। यसको अर्थ सर्वोको आउटपुट शाफ्ट यसको मध्यबिन्दुमा हुनेछ।

दिशा नियन्त्रण: सर्वो घुम्ने दिशा नियन्त्रण गर्न, तपाईंले पल्स चौडाइ समायोजन गर्न सक्नुहुन्छ। उदाहरणका लागि:

१.५ मिलिसेकेन्ड (जस्तै, १.० मिलिसेकेन्ड) भन्दा कम पल्सले सर्वोलाई एक दिशामा घुमाउनेछ।
१.५ मिलिसेकेन्ड (जस्तै, २.० मिलिसेकेन्ड) भन्दा बढी पल्सले सर्वोलाई विपरीत दिशामा घुमाउनेछ।
स्थिति नियन्त्रण: विशिष्ट पल्स चौडाइ सर्वोको स्थितिसँग प्रत्यक्ष रूपमा सम्बन्धित छ। उदाहरणका लागि:

१.० मिलिसेकेन्डको पल्स -९० डिग्री (वा सर्भोको विशिष्टताहरूमा निर्भर गर्दै अर्को विशिष्ट कोण) सँग मेल खान्छ।
२.० मिलिसेकेन्डको पल्स +९० डिग्रीसँग मेल खान सक्छ।
निरन्तर नियन्त्रण: विभिन्न पल्स चौडाइहरूमा निरन्तर PWM संकेतहरू पठाएर, तपाईंले सर्वोलाई यसको निर्दिष्ट दायरा भित्र कुनै पनि इच्छित कोणमा घुमाउन सक्नुहुन्छ।

DSpower सर्वो अपडेट दर: तपाईंले यी PWM सिग्नलहरू पठाउनुहुने गतिले सर्वोले कति छिटो प्रतिक्रिया दिन्छ र कति सहज रूपमा सर्छ भन्ने कुरालाई असर गर्न सक्छ। सर्वोहरूले सामान्यतया ५० देखि ६० हर्ट्ज (Hz) को दायरामा फ्रिक्वेन्सी भएका PWM सिग्नलहरूमा राम्रो प्रतिक्रिया दिन्छन्।

माइक्रोकन्ट्रोलर वा सर्वो ड्राइभर: सर्वोमा PWM सिग्नलहरू उत्पन्न गर्न र पठाउन, तपाईंले माइक्रोकन्ट्रोलर (जस्तै Arduino) वा समर्पित सर्वो ड्राइभर मोड्युल प्रयोग गर्न सक्नुहुन्छ। यी उपकरणहरूले तपाईंले प्रदान गर्नुभएको इनपुट (जस्तै, इच्छित कोण) र सर्वोको विशिष्टताहरूको आधारमा आवश्यक PWM सिग्नलहरू उत्पन्न गर्छन्।

PWM प्रयोग गरेर सर्भो कसरी नियन्त्रण गर्न सकिन्छ भनेर देखाउन यहाँ Arduino कोडको एउटा उदाहरण छ:

यस उदाहरणमा, एउटा सर्वो वस्तु सिर्जना गरिन्छ, एउटा विशिष्ट पिनमा जोडिन्छ, र त्यसपछि सर्वोको कोण सेट गर्न लेख्ने प्रकार्य प्रयोग गरिन्छ। Arduino द्वारा उत्पन्न PWM संकेतको प्रतिक्रियामा सर्वो त्यो कोणमा सर्छ।