समाचार

 

को प्रयोगसर्भरहरूरोबोटिक्सको क्षेत्रमा धेरै व्यापक छ, किनकि तिनीहरूले गर्न सक्छन्घुमाउने कोणलाई सही रूपमा नियन्त्रण गर्नुहोस् र रोबोट प्रणालीहरूमा सामान्यतया प्रयोग हुने एक्चुएटर बन्नुहोस्विभिन्न प्रकारका रोबोटहरूमा सर्भोसको विशिष्ट अनुप्रयोगहरू निम्न छन्:

 

 

१, मानवजस्तै रोबोट

 

मूर्त मानवीय रोबोटहरूमा, सर्भोहरूले महत्त्वपूर्ण भूमिका खेल्छन्। यसले सटीक चालहरू नियन्त्रण गर्न सक्छरोबोटको टाउको घुमाउने, हात चलाउने, हात समात्ने, आदि।, रोबोटलाई थप मानवीय गति प्रदर्शन प्राप्त गर्न सक्षम बनाउँदै। धेरै सर्भोहरूको सहयोगी कार्य मार्फत, मानवीय रोबोटहरूले हिंड्ने, दौडने, हल्लाउने, आदि जस्ता जटिल कार्य अनुक्रमहरू पूरा गर्न सक्छन्। कारणले गर्दासानो आकार र सर्भोसको उच्च टर्क, तिनीहरू हाल ग्रिपर, कुशल हात र अन्य अनुप्रयोगहरूमा व्यापक रूपमा प्रयोग गरिन्छ।

 

२, बहु-खुट्टे रोबोट

 चौपट वा हेक्सापोड रोबोट जस्ता बहु-खुट्टे रोबोटहरूले पनि आफ्नो खुट्टाको चाल र मुद्रा नियन्त्रण गर्न व्यापक रूपमा सर्भो प्रयोग गर्छन्। प्रत्येक खुट्टा सामान्यतया धेरै सर्भोहरू मिलेर बनेको हुन्छ जसले जोर्नीहरूको झुकाव र विस्तारलाई नियन्त्रण गर्दछ, जसले रोबोटलाई अगाडि बढ्न, पछाडि जान, घुम्न र पहाडहरू चढ्न सक्षम बनाउँछ। सर्भोहरूको उच्च परिशुद्धता र स्थिरता हो।बहुखुट्टे रोबोटहरूको लागि सन्तुलन कायम राख्न र स्थिर हिँडाइको लागि महत्त्वपूर्ण।

 

 

 

३, सफाई रोबोट

 

रोबोटिक भ्याकुम क्लिनर र भुइँ स्क्रबरहरूमा सर्भो मोटरहरू बढी प्रयोग गरिन्छ। रोबोटिक भ्याकुम क्लिनरहरूमा, यो मुख्यतया अवरोध पार गर्ने क्षमता बढाउन प्रयोग गरिन्छ। कार्डको स्थितिलाई कोणमा घुमाएर र अवरोध पार गर्ने पाङ्ग्रा वा मोप मोड्युल उठाएर, स्वीपिङ रोबोटले कार्पेट र थ्रेसहोल्ड जस्ता अवरोधहरू सजिलै पार गर्न सक्छ, जसले गर्दा सफाई दक्षतामा सुधार हुन्छ। भुइँ स्क्रबर: भुइँ स्क्रबरमा, सर्वोरोलर ब्रशमा रहेको फोहोर र फोहोरलाई रोक्न र स्क्र्यापर गर्न बाफल वा स्क्र्यापर नियन्त्रण गर्न प्रयोग गर्न सकिन्छ।, आत्म-सफाई क्षमता सुधार गर्दै। एकै समयमा, दभुइँ स्क्रबरको सक्शन र पानी आउटपुट अनुसार सर्वोलाई धेरै तहहरूमा समायोजन गर्न सकिन्छ।, थप सटीक सफाई नियन्त्रण प्राप्त गर्दै।

 

साथै, ल्यान काट्ने रोबोट, पोखरी सफा गर्ने रोबोट, सौर्य प्यानल सफा गर्ने रोबोट, आँगन हिउँ सफा गर्ने रोबोट आदिमा घुमाउने र अन्य कार्यहरूको लागि पनि सर्भोहरू प्रयोग गरिन्छ।

 
४, सेवा रोबोट

 

सेवा रोबोटको क्षेत्रमा, विभिन्न सेवा परिदृश्यहरूमा सर्भोहरू व्यापक रूपमा प्रयोग गरिन्छ। उदाहरणका लागि, रेस्टुरेन्ट सेवा रोबोटहरूले स्वायत्त खाना वितरण र टेबलवेयर रिसाइक्लिंग जस्ता कार्यहरू प्राप्त गर्न सर्भोहरू मार्फत आफ्ना हात र ट्रेहरूको चाल नियन्त्रण गर्छन्; होटल स्वागत रोबोटले सर्भोहरू मार्फत आफ्नो टाउको र हातको चाल नियन्त्रण गरेर पाहुनाहरूलाई अन्तरक्रिया र मार्गदर्शन गर्दछ। सर्भोहरूको प्रयोगसेवा रोबोटहरूलाई विभिन्न सेवा कार्यहरू अझ लचिलो र सही रूपमा पूरा गर्न सक्षम बनाउँछ। यसको अतिरिक्त, घर हेरचाह रोबोटहरू र यस्तै अन्य कुराहरू पनि छन्।

 
५, विशेष रोबोटहरू

 

को क्षेत्रमा विशेष रोबोटहरूपानीमुनि रोबोट, अन्तरिक्ष रोबोट, आदि जस्ता सर्भोहरूले पनि महत्त्वपूर्ण भूमिका खेल्छन्। यी रोबोटहरूले जटिल र परिवर्तनशील वातावरण र कार्य आवश्यकताहरूको सामना गर्नुपर्छ, जसले तिनीहरूको सर्भोको कार्यसम्पादनमा उच्च माग राख्छ। उदाहरणका लागि,पानीमुनि रोबोटहरूलाई पानी प्रतिरोधी, जंग प्रतिरोधी र अन्य विशेषताहरू भएको सर्वो मोटरहरू चाहिन्छ।; अन्तरिक्ष रोबोटहरूलाई उच्च विश्वसनीयता, लामो आयु, र अन्य विशेषताहरू भएका सर्भोहरू आवश्यक पर्दछ। सर्भोहरूको प्रयोगले विशेष रोबोटहरूलाई चरम वातावरणमा स्थिर रूपमा काम गर्न र विभिन्न कठिन कार्यहरू पूरा गर्न सक्षम बनाउँछ।

 
६, शैक्षिक रोबोट र अनुसन्धान रोबोटहरू

 

शैक्षिक र अनुसन्धान रोबोटहरूमा, सर्भोहरू सामान्यतया विभिन्न शिक्षण र अनुसन्धान कार्यहरू प्राप्त गर्न प्रयोग गरिन्छ। उदाहरणका लागि,शैक्षिक रोबोटहरूले सर्भोस मार्फत बच्चाहरूको हात र टाउकोको चाल नियन्त्रण गरेर अन्तरक्रिया गर्छन् र सिकाउँछन्।; अनुसन्धान रोबोटहरूले वैज्ञानिक प्रयोगहरू र डेटा सङ्कलन गर्न सर्भोस मार्फत विभिन्न प्रयोगात्मक उपकरणहरू र सेन्सरहरू नियन्त्रण गर्छन्। सर्भोसको प्रयोगले शिक्षा र वैज्ञानिक अनुसन्धानका क्षेत्रहरूको लागि थप लचिलो र सटीक प्रयोगात्मक र शिक्षण विधिहरू प्रदान गर्दछ।

 

निष्कर्षमा

 

संक्षेपमा, सर्भोहरू रोबोटिक्सको क्षेत्रमा व्यापक रूपमा प्रयोग गरिन्छ, जसले ह्युमनोइड रोबोट, क्वाड्रप्ड रोबोट, क्लिनिङ रोबोट, सर्भिस रोबोट, विशेष रोबोट, साथै शैक्षिक र वैज्ञानिक अनुसन्धान रोबोट जस्ता विभिन्न पक्षहरूलाई समेट्छ।सर्भोसको उच्च परिशुद्धता, स्थिरता र नियन्त्रणको सहजताले तिनीहरूलाई रोबोट प्रणालीको अपरिहार्य भाग बनाउँछ।। रोबोट प्रविधिको निरन्तर विकास र लोकप्रियतासँगै, सर्भोसको प्रयोगको सम्भावना पनि फराकिलो हुनेछ।