समाचार

रोबोटिक्सको क्षेत्रमा सर्वोसको आवेदन धेरै व्यापक छ, किनकि तिनीहरूले रोटेशन कोणलाई सही रूपमा नियन्त्रण गर्न सक्छन् र रोबोट प्रणालीहरूमा सामान्यतया प्रयोग हुने एक्चुएटरहरू बन्न सक्छन्। विभिन्न प्रकारका रोबोटहरूमा सर्भोहरूको विशिष्ट अनुप्रयोगहरू निम्न छन्:

1, मानवीय रोबोट

मूर्त मानवीय रोबोटहरूमा, सर्वोसले महत्त्वपूर्ण भूमिका खेल्छ। यसले रोबोटको टाउको घुमाउने, हातको चाल, हात ग्रहण गर्ने, इत्यादिको सटीक चालहरू नियन्त्रण गर्न सक्छ, जसले रोबोटलाई अधिक मानवीकृत गति प्रदर्शन प्राप्त गर्न सक्षम बनाउँछ। मल्टिपल सर्वोसको सहयोगी कार्य मार्फत, ह्युमनोइड रोबोटहरूले हिड्ने, दौडने, हल्लाउने, आदि जस्ता जटिल कार्य अनुक्रमहरू पूरा गर्न सक्छन्। सर्भोहरूको सानो आकार र उच्च टर्कको कारण, तिनीहरू हाल ग्रिपर, कुशल हात र अन्य अनुप्रयोगहरूमा व्यापक रूपमा प्रयोग गरिन्छ। ।

2, बहु खुट्टा भएको रोबोट

 
बहु खुट्टा भएका रोबोटहरू, जस्तै quadruped वा hexapod रोबोटहरूले पनि आफ्नो खुट्टाको चाल र मुद्रा नियन्त्रण गर्न व्यापक रूपमा servos प्रयोग गर्छन्। प्रत्येक खुट्टा सामान्यतया धेरै सर्भोहरू मिलेर बनेको हुन्छ जसले जोर्नीहरूको झुकाव र विस्तारलाई नियन्त्रण गर्दछ, रोबोटलाई अगाडि बढ्न, पछाडि, घुम्न र पहाडहरू चढ्न सक्षम बनाउँछ। सर्भोको उच्च परिशुद्धता र स्थिरता सन्तुलन र स्थिर हिड्नको लागि बहु खुट्टा रोबोटहरूको लागि महत्त्वपूर्ण छ।

3, सफाई रोबोट

रोबोट भ्याकुम क्लीनर र भुइँ स्क्रबर्समा सर्वो मोटरहरू अधिक प्रयोग गरिन्छ। रोबोट भ्याकुम क्लिनरहरूमा, यो मुख्यतया अवरोध पार गर्ने क्षमता बढाउन प्रयोग गरिन्छ। कार्डको स्थितिलाई कोणमा घुमाएर र अवरोध क्रसिङ ह्वील वा एमओपी मोड्युल उठाएर, स्वीपिङ रोबोटले सजिलैसँग कार्पेट र थ्रेसहोल्ड जस्ता अवरोधहरू पार गर्न सक्छ, सफाई दक्षता सुधार गर्दछ फ्लोर स्क्रबर: फ्लोर स्क्रबरमा, सर्वोलाई नियन्त्रण गर्न प्रयोग गर्न सकिन्छ। रोलर ब्रशमा रहेको फोहोर र फोहोरलाई रोक्न र स्क्र्याप गर्न बाफल वा स्क्र्यापर, स्व-सफाई क्षमतामा सुधार गर्दै। एकै समयमा, सर्वोलाई फर्श स्क्रबरको सक्शन र पानी आउटपुट अनुसार धेरै स्तरहरूमा समायोजन गर्न सकिन्छ, थप सटीक सफाई नियन्त्रण प्राप्त गर्दै।

उही समयमा, सर्भोहरू ल्यान काट्ने रोबोटहरू, पोखरी सफा गर्ने रोबोटहरू, सौर्य प्यानल सफा गर्ने रोबोटहरू, हिउँ सफा गर्ने आँगन रोबोटहरू, इत्यादिमा घुमाउने र अन्य कार्यहरूको लागि पनि प्रयोग गरिन्छ।

 
4, सेवा रोबोट

सेवा रोबोटको क्षेत्रमा, विभिन्न सेवा परिदृश्यहरूमा servos व्यापक रूपमा प्रयोग गरिन्छ। उदाहरणका लागि, रेस्टुरेन्ट सेवा रोबोटहरूले स्वायत्त खाना वितरण र टेबलवेयर रिसाइक्लिंग जस्ता कार्यहरू प्राप्त गर्न सर्भोहरू मार्फत आफ्ना हात र ट्रेको आन्दोलनलाई नियन्त्रण गर्दछ; होटल स्वागत रोबोटले सर्भोस मार्फत आफ्नो टाउको र हातको चाल नियन्त्रण गरेर अतिथिहरूलाई अन्तरक्रिया र मार्गदर्शन गर्दछ। servos को अनुप्रयोगले सेवा रोबोटहरूलाई विभिन्न सेवा कार्यहरू थप लचिलो र सही रूपमा पूरा गर्न सक्षम बनाउँछ। थप रूपमा, त्यहाँ घर हेरचाह रोबोटहरू र यस्तै छन्।

 
5, विशेष रोबोट

विशेष रोबोटको क्षेत्रमा, जस्तै पानीमुनि रोबोट, अन्तरिक्ष रोबोट, आदि, servos पनि महत्त्वपूर्ण भूमिका खेल्छ। यी रोबोटहरूले जटिल र सधैं परिवर्तन हुने वातावरण र कार्य आवश्यकताहरूको सामना गर्न आवश्यक छ, जसले तिनीहरूको सर्भरको प्रदर्शनमा उच्च मागहरू राख्छ। उदाहरणका लागि, पानीमुनि रोबोटहरूलाई वाटरप्रूफ, जंग प्रतिरोधी र अन्य विशेषताहरू भएको सर्वो मोटरहरू चाहिन्छ। अन्तरिक्ष रोबोटहरूलाई उच्च विश्वसनीयता, लामो आयु र अन्य विशेषताहरूको साथ सर्वोस चाहिन्छ। सर्वोसको अनुप्रयोगले विशेष रोबोटहरूलाई चरम वातावरणमा स्थिर रूपमा काम गर्न र विभिन्न कठिन कार्यहरू पूरा गर्न सक्षम बनाउँछ।

 
6, शैक्षिक रोबोट र अनुसन्धान रोबोट

शैक्षिक र अनुसन्धान रोबोटहरूमा, सर्भोहरू सामान्यतया विभिन्न शिक्षण र अनुसन्धान कार्यहरू प्राप्त गर्न प्रयोग गरिन्छ। उदाहरणका लागि, शैक्षिक रोबोटहरूले बालबालिकाको हात र टाउकोको चाललाई सर्वोस मार्फत नियन्त्रण गरेर अन्तरक्रिया र सिकाउँछन्। अनुसन्धान रोबोटहरूले विभिन्न प्रयोगात्मक उपकरणहरू र सेन्सरहरू सर्भोहरू मार्फत वैज्ञानिक प्रयोगहरू र डेटा सङ्कलन गर्न नियन्त्रण गर्छन्। servos को आवेदन शिक्षा र वैज्ञानिक अनुसन्धान को क्षेत्र को लागी अधिक लचिलो र सटीक प्रयोगात्मक र शिक्षण विधिहरु प्रदान गर्दछ।

सारांश

सारांशमा, सर्भोहरू रोबोटिक्सको क्षेत्रमा व्यापक रूपमा प्रयोग गरिन्छ, जसमा विभिन्न पक्षहरू जस्तै मानवीय रोबोटहरू, क्वाड्रपड रोबोटहरू, सफाई रोबोटहरू, सेवा रोबोटहरू, विशेष रोबोटहरू, साथै शैक्षिक र वैज्ञानिक अनुसन्धान रोबोटहरू समावेश छन्। उच्च परिशुद्धता, स्थिरता, र servos को नियन्त्रणको सहजताले तिनीहरूलाई रोबोट प्रणालीहरूको अपरिहार्य अंश बनाउँछ। रोबोट प्रविधिको निरन्तर विकास र लोकप्रियता संग, servos को आवेदन संभावनाहरु पनि फराकिलो हुनेछ।