समाचार

१, सर्वो नियन्त्रणमा डेड जोन, हिस्टेरेसिस, पोजिसनिङ एक्युरेसी, इनपुट सिग्नल रिजोल्युसन, र सेन्टरिङ कार्यसम्पादनको बुझाइ
सिग्नल दोलन र अन्य कारणहरूले गर्दा, प्रत्येक बन्द-लूप नियन्त्रण प्रणालीको इनपुट सिग्नल र प्रतिक्रिया सिग्नल पूर्ण रूपमा बराबर हुन सक्दैन, जसमा नियन्त्रण मृत क्षेत्र र हिस्टेरेसिसको समस्या समावेश छ। प्रणालीले इनपुट सिग्नल र प्रतिक्रिया सिग्नल बीचको भिन्नता दायरा छुट्याउन सक्दैन, जुन नियन्त्रण मृत क्षेत्र दायरा हो।
सिग्नल दोलन, मेकानिकल शुद्धता, र अन्य कारणहरूले गर्दा, सर्वोको स्वचालित नियन्त्रण प्रणालीले सधैं नियन्त्रण मृत क्षेत्र बाहिर सानो दायरामा समायोजन गर्दछ। सर्वोलाई सानो दायरामा दोलनहरूमा समायोजन गर्नबाट रोक्नको लागि, हिस्टेरेसिस प्रभाव प्रस्तुत गर्न आवश्यक छ।
हिस्टेरेसिस नियन्त्रण मृत क्षेत्र अपेक्षाकृत ठूलो छ।, ± ०.४% को सामान्य नियन्त्रण मृत क्षेत्र दायरा सहित। हिस्टेरेसिस लूपलाई ± २% मा सेट गर्न सकिन्छ।

 

इनपुट सिग्नल र फिडब्याक सिग्नल बीचको भिन्नताले मोटरलाई हिस्टेरेसिस लूप भित्र सर्दैन। इनपुट सिग्नल र फिडब्याक सिग्नल बीचको भिन्नता हिस्टेरेसिस लूपमा प्रवेश गर्छ, र मोटर ब्रेक गर्न र रोक्न थाल्छ।
स्थिति शुद्धताdसर्वो प्रणालीको समग्र शुद्धतामा निर्भर गर्दछ, जस्तै नियन्त्रण मृत क्षेत्र, मेकानिकल शुद्धता, प्रतिक्रिया पोटेन्टियोमिटर शुद्धता, र इनपुट सिग्नल रिजोल्युसन। इनपुट सिग्नल रिजोल्युसनले इनपुट सिग्नलको लागि सर्वो प्रणालीको न्यूनतम रिजोल्युसन दायरालाई जनाउँछ, र डिजिटल सर्वोको इनपुट सिग्नल रिजोल्युसन एनालग सर्वोको भन्दा धेरै राम्रो छ। फिर्ता प्रदर्शन हिस्टेरेसिस र स्थिति शुद्धतामा निर्भर गर्दछ।

 

 

२, किन सर्वोले सधैं चिच्याउने आवाज निकाल्छ?
सर्भोले सधैं अगाडि पछाडि चिच्याउने स्थिति समायोजनको आवाज निकाल्छ, किनकि केही सर्भोहरूले गर्छन्हिस्टेरेसिस समायोजन प्रकार्य छैन, र नियन्त्रण मृत क्षेत्र दायरा सानो हुन समायोजन गरिएको छ। जबसम्म इनपुट सिग्नल र प्रतिक्रिया सिग्नल सधैं उतारचढाव हुन्छ, र तिनीहरूको भिन्नता नियन्त्रण मृत क्षेत्र भन्दा बढी हुन्छ, सर्वोले मोटर चलाउन संकेत पठाउनेछ।
थप रूपमा, हिस्टेरेसिस समायोजन प्रकार्य बिना, यदि सर्वो गियर सेटको मेकानिकल शुद्धता कमजोर छ, दाँतको भर्चुअल स्थिति ठूलो छ, र प्रतिक्रिया पोटेन्टियोमिटरको घुमाउने दायरा नियन्त्रण मृत क्षेत्र दायरा भन्दा बढी छ भने, सर्वो अनिवार्य रूपमा निरन्तर समायोजन हुनेछ र निरन्तर चिच्याउनेछ।

 

३, किन केही सर्भोहरू सजिलै विस्फोट हुन्छन् र सर्किट बोर्डहरू जल्छन्?
केही सर्भोहरूले उही करेन्ट भएका पावर उपकरणहरू प्रयोग गर्छन्। प्रणाली ओभरकरेन्ट सुरक्षा प्रकार्यको साथ डिजाइन गरिएको छ वा चिप ओभरकरेन्ट सुरक्षा प्रकार्यले सुसज्जित छ, जसले अवरुद्ध करेन्ट र सर्ट सर्किट स्थिति पत्ता लगाउन सक्छ र मोटर ड्राइभ सिग्नललाई द्रुत रूपमा रोक्न सक्छ। थप रूपमा, क्षणिक ओभरभोल्टेज रोक्नको लागि भेरिस्टरलाई मोटर सर्किटमा जडान गर्न सकिन्छ, र पावर उपकरणको अगाडिको छेउमा एक अवशोषित क्यापेसिटर डिजाइन गर्न सकिन्छ।यस प्रकारको सर्वो मोटर जलाउन सजिलो छैन।विस्फोटका कारण इन्जिन अवरोधका कारण सर्किट बोर्ड र मोटरहरू। सर्वो धातुको दाँतले बनेको हो वा प्लास्टिकको दाँतले बनेको हो भन्नेसँग यसको कुनै पूर्ण सम्बन्ध छैन।

४, सर्वो किन हल्लिन्छ?
नियन्त्रण मृत क्षेत्र संवेदनशील छ।, र विभिन्न कारणले गर्दा इनपुट र प्रतिक्रिया संकेतहरूमा उतारचढाव आउँछ, जसले गर्दा भिन्नता दायराभन्दा बढी हुन्छ र पतवारको हात चल्छ, जसको परिणामस्वरूप पतवार हल्लिन्छ।

 

५, सर्वो मोटरको सामान्य गल्ती निदान
१) विस्फोट पछि, सर्वो मोटर बेस्सरी घुम्यो, स्टेयरिङ ह्वील रकर आर्म अनियन्त्रित भयो, र रकर आर्म चिप्लियो।

यो निष्कर्षमा पुग्न सकिन्छ कि गियर सफा गरिएको छ र बदलिएको छ।
२) विस्फोट पछि, सर्वो मोटरको स्थिरता तीव्र रूपमा घट्यो। घटना यो हो कि क्षतिग्रस्त सर्वो मोटरको प्रतिक्रिया ढिलो र गम्भीर तापक्रम छ, तर यो नियन्त्रण निर्देशनहरूसँग चल्न सक्छ, तर रडरको मात्रा धेरै सानो र ढिलो छ।

आधारभूत निष्कर्ष: सर्वो मोटरमा ओभरकरेन्ट छ। मोटर हटाएपछि, मोटरको नो-लोड करेन्ट रहेको पाइयो।धेरै उच्च (>१५०MA), र यसले आफ्नो अक्षुण्ण प्रदर्शन गुमायो (अक्षुण्ण मोटर नो-लोड करेन्ट ≤ ६०-९०MA)। सर्वो मोटर बदल्नुहोस्।
३) विस्फोट पछि, रडर घुमाएपछि सर्वोबाट कुनै प्रतिक्रिया आएन।
आधारभूत निर्धारण: यदि सर्वो मोटरको इलेक्ट्रोनिक सर्किट बिग्रिएको छ, सम्पर्क कमजोर छ, वा सर्वो मोटरको मोटर वा सर्किट बोर्डको ड्राइभिङ भाग जलेको छ भने, पहिले कुनै पनि खुला सर्किट घटनाको लागि प्लग, मोटर लिड, र सर्वो मोटर लिड सहित सर्किट जाँच गर्नुहोस्। यदि होइन भने, तिनीहरूलाई एक-एक गरेर हटाउनुहोस्। पहिले, मोटर हटाउनुहोस् र नो-लोड करेन्ट परीक्षण गर्नुहोस्।

 

यदि नो-लोड करेन्ट भन्दा कम छ भने९० एमए, यसको अर्थ मोटर राम्रो छ, र समस्या निश्चित रूपमा सर्वो मोटर ड्राइभ जलेको कारणले भएको हो। ९-१३ ग्राम माइक्रो सर्वो मोटर सर्किट बोर्डमा २ वा ४ वटा साना प्याच ट्रान्जिस्टरहरू छन्, जुन प्रतिस्थापन गर्न सकिन्छ। यदि २ ट्रान्जिस्टरहरू छन् भने, तिनीहरूलाई सिधै Y2 वा IY, अर्थात् SS8550 ले प्रतिस्थापन गर्नुपर्छ। यदि चार ट्रान्जिस्टरहरू भएको H-ब्रिज सर्किट छ भने, यसलाई सिधै प्रतिस्थापन गर्न सकिन्छ। २ Y1 (SS8050) र २ (SS8550) ले सिधै, ६५MG को UYR ले प्रतिस्थापन गर्नुहोस् - Y1 (SS8050 IC=1.5A) प्रयोग गर्नुहोस्; UXR -- सिधै Y2 (SS8550, IC=1.5A) ले प्रतिस्थापन गर्नुहोस्।
४) यदि सर्वो मोटर असफल भयो भने, रकर आर्म एक छेउमा मात्र घुम्न सक्छ र अर्को छेउमा सर्न सक्दैन।
निर्णय: सर्वो मोटर राम्रो अवस्थामा छ। मुख्य निरीक्षण ड्राइभ भागमा भइरहेको छ। ड्राइभ ट्रान्जिस्टरको एक भाग जलेको हुन सक्छ। (३) अनुसार मर्मत गर्नुहोस्।

 

 

५) सर्वो मोटर मर्मत गरेर खोल्दा, सर्वो मोटर एक दिशामा अड्किएको र चिच्याएको आवाज निकालेको पाइयो।
निष्कर्ष: यसले सर्वो मोटरको सकारात्मक र नकारात्मक टर्मिनलहरू वा पोटेन्टियोमिटरको टर्मिनल तारहरू गलत तरिकाले जोडिएका छन् भनी संकेत गर्छ। मोटरको दुई जडानहरूको दिशा उल्टो गर्नुहोस्।

 
६) एकदमै नयाँ सर्वो मोटर किनिसकेपछि, मैले पावर अन गर्दा यो असाध्यै हल्लिरहेको पाएँ, तर कन्ट्रोल आर्म प्रयोग गरेपछि,सर्वो मोटरको लागि सबै कुरा सामान्य थियो।
निष्कर्ष: यसले संकेत गर्छ किसर्वो मोटर गलत तरिकाले भेला गरिएको थियो।वा कारखानाबाट निस्कँदा गियरको शुद्धता अपर्याप्त थियो। यो गल्ती सामान्यतया धातुको सर्वो मोटरहरूमा हुन्छ। यदि तपाईं तिनीहरूलाई फिर्ता गर्न वा बदल्न चाहनुहुन्न भने, स्व-समाधान विधि भनेको सर्वो मोटरको ब्याक कभर हटाउनु, सर्वो मोटरलाई सर्वो रिडक्सन गियरबाट अलग गर्नु, गियरहरू बीच केही टूथपेस्ट निचोड्नु, सर्वो गियर कभर लगाउनु, रिडक्सन गियरबक्स स्क्रू लगाउनु, सर्वो रकर आर्म स्थापना गर्नु, र धातुको सर्वो गियरलाई पीस्न हातले बारम्बार घुमाउनु हो जबसम्म गियर सुचारु रूपमा चल्दैन र गियरको घर्षण आवाज कम हुँदैन। पेट्रोलले सर्वो गियर सफा गरेपछि, गियरमा सिलिकन तेल जडान गर्नुहोस् र सर्वो मोटरको गल्ती समाधान गर्न सर्वो मोटरलाई जम्मा गर्नुहोस्।

 
७) एक प्रकारको खराब काम गर्ने सर्वो हुन्छ जसले अनौठो व्यवहार प्रदर्शन गर्दछ: जब रिमोट सेन्सिङलाई हल्लाएर नियन्त्रण गरिन्छ, सर्वोमा सामान्य प्रतिक्रिया हुन्छ, तर जब रिमोट सेन्सिङलाई निश्चित स्थितिमा फिक्स गरिन्छ, दोषपूर्ण सर्वो आर्म अझै पनि बिस्तारै चलिरहेको हुन्छ, वा हातको कार्य सुस्त हुन्छ र अगाडि पछाडि सर्छ।
धेरै पटक मर्मत गरेपछि, समस्या पोटेन्टियोमिटरको धातुको ह्यान्डलमा रहेको पत्ता लाग्यो, जुन सर्वो मोटरको अन्तिम गियरमा कडा रूपमा टाँसिएको हुनुपर्छ। यो सर्वो आर्मको ठूलो गियर (अन्तिम गियर) मा कडा रूपमा जोडिएको छैन, र चिप्लिएर पनि हुन्छ, जसले गर्दासर्वो मोटर सही तरिकाले पत्ता लगाउन असमर्थ हुनुनियन्त्रणद्वारा जारी गरिएको स्थिति आदेश, गलत प्रतिक्रिया र निरन्तर खोजीको परिणामस्वरूप।

 

पोटेन्टियोमिटर र रकर आर्म गियर बीचको कडा जडान समाधान गरेपछि, गल्ती हटाउन सकिन्छ। यदि विधि अनुसार मर्मत गरेपछि पनि गल्ती रह्यो भने, यो सर्वो मोटर वा पोटेन्टियोमिटरमा पनि समस्या हुन सक्छ, जसको व्यापक विश्लेषण र एक-एक गरी अनुसन्धान गर्न आवश्यक छ!

 

८) यदि दोषपूर्ण सर्वो हल्लिरहन्छ र रेडियो हस्तक्षेप हटाउँछ भने, र गतिशील नियन्त्रण हात अझै पनि हल्लिन्छ।
निष्कर्ष: पोटेन्टियोमिटर पुरानो हुँदै गइरहेको छ, यसलाई बदल्नुहोस्, वा स्पेयर पार्टको रूपमा यसलाई स्क्र्याप गर्नुहोस्!

 
९) डिजिटल टिल्ट सर्वो स्थापना गरेपछि, सर्वो राम्रोसँग काम गरिरहेको थिएन, फरक गतिमा। यसलाई निर्मातालाई फिर्ता गरिएको थियो र तीनले प्रतिस्थापन गरेपछि पनि, स्थिरता अझै कमजोर थियो।
निष्कर्ष: पछि मात्र पत्ता लाग्यो कि केही डिजिटल सर्भोहरूलाई BEC चाहिन्छ, र ५. V3A को बाह्य BEC स्थापना गरेपछि, सर्भोहरूको गुणस्तरलाई ध्यान नदिई गल्ती समाधान भयो।