समाचार

सर्भो परीक्षण गर्न उन्नत इलेक्ट्रोनिक्स ज्ञानको आवश्यकता पर्दैन। केही सरल र व्यावहारिक विधिहरूमा निपुणता हासिल गर्नाले तपाईंलाई तिनीहरूको कार्यसम्पादनको द्रुत मूल्याङ्कन गर्न अनुमति दिन्छ।

किन परीक्षण सेवाहरू?
सर्भोमा मोटर, गियर सेट, पोटेन्टियोमिटर र नियन्त्रण सर्किटरी हुन्छ। यी मध्ये कुनै पनि कम्पोनेन्टमा समस्या भएमा सर्भो खराब हुन सक्छ। उदाहरणका लागि, रोबोटको जोर्नी अचानक जाम हुन सक्छ, वा रिमोट-नियन्त्रित कार अनुत्तरदायी हुन सक्छ; धेरै अवस्थामा, यो सर्भो खराबीको कारणले हुन्छ। पूर्व-परीक्षणले परियोजनाको आधा बाटोमा समस्याहरू पत्ता लगाउनबाट रोक्छ, जसले गर्दा समय र प्रयासको महत्त्वपूर्ण बचत हुन्छ।

परीक्षणले तपाईंलाई सर्वोको वास्तविक कार्यसम्पादन बुझ्न मद्दत गर्छ। केही सर्वोहरू घुम्न सक्छन्, तर तिनीहरूमा अपर्याप्त टर्क, गलत केन्द्रीकरण, वा अत्यधिक आवाज जस्ता सम्भावित समस्याहरू हुन सक्छन्। व्यवस्थित परीक्षणको साथ, तपाईं महत्वपूर्ण परियोजनाहरूको लागि उच्च-प्रदर्शन सर्वोहरू चयन गर्न सक्नुहुन्छ र कम माग गर्ने परिदृश्यहरूको लागि कम शक्तिशाली सर्भोहरू प्रयोग गर्न सक्नुहुन्छ, जसले गर्दा स्रोतको उपयोग अधिकतम हुन्छ।

मल्टिमिटरको साथ सर्वो मोटर कसरी परीक्षण गर्ने
मल्टिमिटर सर्वो मोटरको सर्किटरीको अखण्डता परीक्षण गर्नको लागि एक प्रभावकारी उपकरण हो। मल्टिमिटरलाई प्रतिरोध सेटिङमा सेट गर्नुहोस् र सर्वो मोटरको पावर सप्लाई टर्मिनल र ग्राउन्ड बीचको प्रतिरोध मापन गर्नुहोस्। सामान्यतया, यो प्रतिरोध धेरै सय देखि धेरै हजार ओम हुनुपर्छ। यदि प्रतिरोध शून्य वा अनन्त छ भने, आन्तरिक सर्किटरी छोटो-सर्किट वा खुला-सर्किट भएको उच्च सम्भावना हुन्छ।

त्यसपछि, सिग्नल लाइन र जमिन बीचको प्रतिरोध मापन गर्नुहोस्। पावर बन्द हुँदा यो प्रतिरोध सामान्यतया धेरै उच्च हुन्छ। यदि सर्ट सर्किट फेला पर्यो भने, यसले नियन्त्रण चिप क्षतिग्रस्त हुन सक्छ भन्ने संकेत गर्दछ। यद्यपि मल्टिमिटरले सर्वो मोटरको सञ्चालन अवस्थालाई पूर्ण रूपमा अनुकरण गर्न सक्दैन, यसले गम्भीर सर्किट गल्तीहरूलाई द्रुत रूपमा हटाउन सक्छ, विशेष गरी जब तपाईंसँग प्रारम्भिक स्क्रिनिङ आवश्यक पर्ने सर्वोहरूको ब्याच छ। यो विधि अत्यन्तै कुशल छ।

सर्भो नो-लोड परीक्षण गर्दा ध्यान दिनुपर्ने कुराहरू
सर्वो कुनै पनि लोडमा जडान नभएको बेला नो-लोड परीक्षण गरिन्छ। पावर अन भएपछि, बिस्तारै सर्वोमा नियन्त्रण संकेतहरू पठाउनुहोस् र यसको घुमावट सहज छ कि छैन हेर्नुहोस्। स्वस्थ सर्वो कुनै पनि जाम वा असामान्य आवाज बिना सहज रूपमा घुमाउनुपर्छ, र तोकिएको स्थितिमा सही रूपमा रोक्न सक्षम हुनुपर्छ।

सर्वोलाई केन्द्रमा फर्काउने शुद्धतामा विशेष ध्यान दिनुहोस्। सर्वोलाई यसको बायाँ चरम स्थितिबाट दायाँ चरम स्थितिमा सार्नुहोस्, र त्यसपछि यसलाई केन्द्र बिन्दुमा फर्काउन आदेश दिनुहोस्। यो प्रत्येक पटक सही रूपमा उही स्थितिमा फर्कन सक्छ कि सक्दैन भनेर जाँच गर्नुहोस्। यदि केन्द्रमा फर्कने क्रममा कुनै महत्त्वपूर्ण त्रुटि छ भने, आन्तरिक पोटेन्टियोमिटर बिग्रिएको वा गियर ब्याकल्याश धेरै ठूलो हुने सम्भावना धेरै हुन्छ। यस्तो सर्वो सटीक स्थिति आवश्यक पर्ने अनुप्रयोगहरूको लागि उपयुक्त छैन।

सर्वो लोड परीक्षणको लागि सही विधि
वास्तविक सञ्चालनमा सर्वोको कार्यसम्पादन मूल्याङ्कन लोड परीक्षण मार्फत प्राप्त गर्न सकिन्छ। सर्वोको आउटपुट शाफ्टमा बल महसुस गर्न तपाईंले आफ्नो औंलाहरूले सर्वो डिस्कलाई बिस्तारै पिन्च गर्न सक्नुहुन्छ। राम्रोसँग काम गर्ने सर्वोले मध्यम प्रतिरोधको प्रतिरोध गर्न र यसको स्थिति कायम राख्न सक्षम हुनुपर्छ। यदि थोरै बलले पनि सर्वोले आफ्नो स्थिति गुमाउँछ वा घुम्न बन्द गर्छ भने, यसले अपर्याप्त टर्कलाई संकेत गर्दछ।

परिमाणात्मक परीक्षणको लागि स्प्रिङ स्केल वा लिभर आर्म उपकरण प्रयोग गर्नु अझ व्यावसायिक दृष्टिकोण हो। विभिन्न भोल्टेज अवस्थाहरूमा सर्वोको अधिकतम होल्डिङ टर्क रेकर्ड गर्नुहोस् र यसलाई नाममात्र मानसँग तुलना गर्नुहोस्। परीक्षणको क्रममा, सर्वोलाई लामो समयसम्म स्थिर रहन नदिन सावधान रहनुहोस्, किनकि अत्यधिक करेन्टले मोटर वा ड्राइभ सर्किटलाई क्षति पुर्‍याउन सक्छ।

सर्वोमा हुने असामान्य आवाज र कम्पनले के संकेत गर्छ?

सर्वो मोटरहरूमा आन्तरिक समस्याहरू संकेत गर्ने अलार्महरू प्रायः असामान्य रूपमा ठूलो आवाजका साथ आउँछन्। क्षतिग्रस्त गियरहरू वा तिनीहरूमा अड्किएका विदेशी वस्तुहरूले सामान्यतया स्पष्ट "क्लिक" आवाज निकाल्छन्, जबकि मोटरमा अत्यधिक पावर वा गियर स्ट्रिपिङले मफल गरिएको गुनगुनाउने आवाज निम्त्याउन सक्छ। कमजोर पोटेन्टियोमिटर जडानहरू वा अस्थिर नियन्त्रण सर्किटरीले प्रायः निरन्तर कम्पन आवाजलाई संकेत गर्दछ।

जिटर विशेष गरी चिन्ताजनक घटना हो। यदि सर्वो हेड सानो दायरा भित्र निरन्तर दोलन हुन्छ भने, यसले PID प्यारामिटरहरूमा बेमेल वा प्रतिक्रिया प्रणालीमा त्रुटिलाई संकेत गर्न सक्छ। यस अवस्थामा, सर्वो घुमाउन सक्ने भए पनि, यो व्यावहारिक अनुप्रयोगहरूमा स्थिर रूपमा काम गर्दैन, विशेष गरी उच्च-परिशुद्धता रोबोटिक्स परियोजनाहरू वा क्यामेरा गिम्बलहरूको लागि। यस्ता सर्वोहरूलाई प्रतिस्थापन वा मर्मत आवश्यक पर्दछ।

सर्वो मोटर परीक्षणको लागि सुरक्षा सावधानीहरू
सर्भो परीक्षण गर्दा, सधैं पावर सप्लाई पोलारिटी सही रूपमा जडान भएको छ कि छैन र कुनै रिभर्स जडान छैन भनेर जाँच गर्नुहोस्। पावर सप्लाईको एक सेकेन्डको रिभर्सलले पनि सम्भावित रूपमा सर्वो मोटर नियन्त्रण चिपमा स्थायी क्षति पुर्‍याउन सक्छ। समायोज्य पावर सप्लाई प्रयोग गर्दा, कम भोल्टेजबाट सुरु गर्नुहोस् र अचानक उच्च भोल्टेजले नाजुक इलेक्ट्रोनिक कम्पोनेन्टहरूलाई क्षति पुर्‍याउनबाट रोक्न बिस्तारै यसलाई बढाउनुहोस्।

परीक्षणको क्रममा, सर्वोको तापक्रममा ध्यान दिनुहोस्। थोरै तातो तापक्रम सामान्य हो; यद्यपि, यदि सर्वो छोटो अवधिमा स्पर्श गर्न अत्यन्तै तातो भयो भने, तुरुन्तै पावर विच्छेद गर्नुहोस् र यसको निरीक्षण गर्नुहोस्। यो अवस्था आन्तरिक कुण्डलीमा सर्ट सर्किट वा अत्यधिक मेकानिकल प्रतिरोधको कारणले गर्दा हुने सम्भावना धेरै हुन्छ जसले गर्दा ओभरकरेन्ट हुन्छ। विस्तारित परीक्षणको लागि, सर्वोलाई पर्याप्त चिसो समय दिनको लागि अन्तरिम अपरेटिङ मोड प्रयोग गर्न सिफारिस गरिन्छ, जसले गर्दा यसको आयु बढ्छ।