सर्वो (सर्भो मेकानिज्म) एक विद्युत चुम्बकीय उपकरण हो जसले नकारात्मक प्रतिक्रिया संयन्त्रको प्रयोग गरेर बिजुलीलाई सटीक नियन्त्रित गतिमा रूपान्तरण गर्दछ।
सर्भोहरू तिनीहरूको प्रकारमा निर्भर गर्दै रेखीय वा गोलाकार गति उत्पन्न गर्न प्रयोग गर्न सकिन्छ। सामान्य सर्भोको संरचनामा DC मोटर, गियर ट्रेन, पोटेन्टियोमिटर, एकीकृत सर्किट (IC) र आउटपुट शाफ्ट समावेश हुन्छन्। इच्छित सर्भो स्थिति इनपुट हो र IC मा कोड गरिएको संकेतको रूपमा आउँछ। IC ले मोटरलाई जान निर्देशन दिन्छ, मोटरको ऊर्जालाई गियरहरू मार्फत चलाउँछ जसले गति र गतिको इच्छित दिशा सेट गर्दछ जबसम्म पोटेन्टियोमिटरबाट संकेतले इच्छा स्थितिमा पुगेको प्रतिक्रिया प्रदान गर्दैन र IC ले मोटरलाई रोक्दैन।
पोटेन्टियोमिटरले नियन्त्रण सतहहरूमा कार्य गर्ने बाहिरी बलहरूबाट सुधारको लागि अनुमति दिँदै हालको स्थिति रिले गरेर नियन्त्रित गति सम्भव बनाउँछ: सतह सारिएपछि पोटेन्टियोमिटरले स्थितिको संकेत प्रदान गर्दछ र IC ले सही स्थिति पुन: प्राप्त नभएसम्म आवश्यक मोटर चालको संकेत गर्दछ।
रोबोट, सवारी साधन, निर्माण र वायरलेस सेन्सर र एक्चुएटर नेटवर्क सहित विभिन्न प्रकारका प्रणालीहरूमा थप जटिल कार्यहरू गर्न सर्भो र बहु-गियर विद्युतीय मोटरहरूको संयोजनलाई एकसाथ व्यवस्थित गर्न सकिन्छ।
सर्वो कसरी काम गर्छ?
सर्भोहरूमा केसिङबाट फैलिएका तीन तारहरू हुन्छन् (बायाँपट्टिको फोटो हेर्नुहोस्)।
यी प्रत्येक तारले एक विशेष उद्देश्य पूरा गर्दछ। यी तीन तारहरू नियन्त्रण, शक्ति र जमिनको लागि हुन्।
विद्युतीय पल्स आपूर्ति गर्ने जिम्मेवारी नियन्त्रण तारको हुन्छ। पल्सले आदेश दिए अनुसार मोटर उपयुक्त दिशामा घुम्छ।
जब मोटर घुम्छ, यसले पोटेन्टियोमिटरको प्रतिरोध परिवर्तन गर्छ र अन्ततः नियन्त्रण सर्किटलाई चाल र दिशाको मात्रा नियमित गर्न अनुमति दिन्छ। जब शाफ्ट इच्छित स्थितिमा हुन्छ, आपूर्ति शक्ति बन्द हुन्छ।
पावर तारले सर्वोलाई सञ्चालन गर्न आवश्यक शक्ति प्रदान गर्दछ, र ग्राउन्ड तारले मुख्य करेन्टबाट अलग जडान मार्ग प्रदान गर्दछ। यसले तपाईंलाई झट्का लाग्नबाट बचाउँछ तर सर्वो चलाउन आवश्यक पर्दैन।
डिजिटल आरसी सर्भोसको व्याख्या
डिजिटल सर्वो डिजिटल आरसी सर्वोमा सर्वो मोटरमा पल्स सिग्नल पठाउने फरक तरिका छ।
यदि एनालग सर्वो प्रति सेकेन्ड स्थिर ५० पल्स भोल्टेज पठाउन डिजाइन गरिएको छ भने, डिजिटल आरसी सर्वो प्रति सेकेन्ड ३०० पल्ससम्म पठाउन सक्षम छ!
यो द्रुत पल्स सिग्नलको साथ, मोटरको गति उल्लेखनीय रूपमा बढ्नेछ, र टर्क अधिक स्थिर हुनेछ; यसले डेडब्यान्डको मात्रा घटाउँछ।
फलस्वरूप, डिजिटल सर्वो प्रयोग गर्दा, यसले RC कम्पोनेन्टलाई छिटो प्रतिक्रिया र छिटो त्वरण प्रदान गर्दछ।
साथै, कम डेडब्यान्डको साथ, टर्कले राम्रो होल्डिंग क्षमता पनि प्रदान गर्दछ। जब तपाईं डिजिटल सर्वो प्रयोग गरेर सञ्चालन गर्नुहुन्छ, तपाईंले नियन्त्रणको तत्काल अनुभूति अनुभव गर्न सक्नुहुन्छ।
म तपाईंलाई एउटा केस परिदृश्य प्रदान गर्छु। मानौं तपाईंले डिजिटल र एनालग सर्वोलाई रिसीभरमा लिङ्क गर्नुपर्नेछ।
जब तपाईंले एनालग सर्वो ह्वीललाई केन्द्रबाट बाहिर घुमाउनुहुन्छ, तपाईंले केही समय पछि यसले प्रतिक्रिया र प्रतिरोध गरेको याद गर्नुहुनेछ - ढिलाइ उल्लेखनीय छ।
यद्यपि, जब तपाईंले डिजिटल सर्वोको पाङ्ग्रालाई केन्द्रबाट बाहिर घुमाउनुहुन्छ, तपाईंले पाङ्ग्रा र शाफ्टले प्रतिक्रिया दिइरहेको र तपाईंले सेट गर्नुभएको स्थितिमा धेरै छिटो र सहज रूपमा समातेको महसुस गर्नुहुनेछ।
एनालग आरसी सर्भोसको व्याख्या
एनालग आरसी सर्वो मोटर मानक प्रकारको सर्वो हो।
यसले पल्सहरू अन र अफ गरेर मोटरको गतिलाई नियमन गर्छ।
सामान्यतया, पल्स भोल्टेज ४.८ देखि ६.० भोल्टको दायरामा हुन्छ र त्यस अवस्थामा स्थिर रहन्छ। एनालगले प्रत्येक सेकेन्डको लागि ५० पल्स प्राप्त गर्दछ र आराम गर्दा, यसमा कुनै भोल्टेज पठाइँदैन।
"अन" पल्स जति लामो समयसम्म सर्वोमा पठाइन्छ, मोटर त्यति नै छिटो घुम्छ र उत्पादन हुने टर्क त्यति नै बढी हुन्छ। एनालग सर्वोको एउटा प्रमुख कमजोरी भनेको साना आदेशहरूमा प्रतिक्रिया दिन ढिलाइ हुनु हो।
यसले मोटरलाई छिटो घुम्न दिँदैन। साथै, यसले सुस्त टर्क पनि उत्पादन गर्छ। यो अवस्थालाई "डेडब्यान्ड" भनिन्छ।
पोस्ट समय: जुन-०१-२०२२