• page_banner

समाचार

सर्वो भनेको के हो?तपाईलाई सर्वोको परिचय दिनुहोस्।

सर्वो (सर्भोमेकानिज्म) एक विद्युत चुम्बकीय उपकरण हो जसले नकारात्मक प्रतिक्रिया संयन्त्रको प्रयोग गरेर बिजुलीलाई सटीक नियन्त्रित गतिमा रूपान्तरण गर्दछ।

समाचार_ (२)

Servos लाई रैखिक वा गोलाकार गति उत्पन्न गर्न प्रयोग गर्न सकिन्छ, तिनीहरूको प्रकारमा निर्भर गर्दछ।एक सामान्य सर्वो को मेकअप मा एक DC मोटर, एक गियर ट्रेन, एक potentiometer, एक एकीकृत सर्किट (IC) र एक आउटपुट शाफ्ट शामिल छ।वांछित सर्वो स्थिति इनपुट हो र IC लाई कोड गरिएको संकेतको रूपमा आउँछ।IC ले मोटरलाई जान निर्देशन दिन्छ, मोटरको उर्जालाई गियरहरू मार्फत चलाउँछ जसले गति र गति र इच्छित दिशा सेट गर्दछ जबसम्म पोटेन्टियोमिटरबाट संकेतले इच्छा स्थितिमा पुग्छ र IC ले मोटर रोक्छ भन्ने प्रतिक्रिया प्रदान गर्दछ।

पोटेन्टियोमिटरले नियन्त्रण सतहहरूमा कार्य गर्ने बाहिरी बलहरूबाट सुधारको लागि अनुमति दिँदै हालको स्थिति रिले गरेर नियन्त्रित गतिलाई सम्भव बनाउँदछ: एक पटक सतह सारिएपछि पोटेन्टियोमिटरले स्थितिको संकेत प्रदान गर्दछ र IC ले आवश्यक मोटर आन्दोलनलाई सही स्थिति प्राप्त नभएसम्म संकेत गर्दछ।
रोबोट, सवारी साधन, निर्माण र वायरलेस सेन्सर र एक्चुएटर नेटवर्क सहित विभिन्न प्रकारका प्रणालीहरूमा थप जटिल कार्यहरू गर्नको लागि सर्वोस र बहु-गियर इलेक्ट्रिक मोटरहरूको संयोजन संगठित गर्न सकिन्छ।

सर्वोले कसरी काम गर्छ?

सर्भोसँग तीनवटा तारहरू छन् जुन आवरणबाट फैलिएको छ (बायाँमा फोटो हेर्नुहोस्)।
यी तारहरू मध्ये प्रत्येक एक विशेष उद्देश्य सेवा गर्दछ।यी तीन तारहरू कन्ट्रोल, पावर र ग्राउन्डका लागि हुन्।

समाचार_ (३)

नियन्त्रण तार विद्युतीय पल्स आपूर्ति गर्न जिम्मेवार छ।मोटर पल्स द्वारा आदेश दिए अनुसार उपयुक्त दिशामा घुम्छ।
जब मोटर घुम्छ, यसले पोटेन्टियोमिटरको प्रतिरोधलाई परिवर्तन गर्दछ र अन्ततः नियन्त्रण सर्किटलाई आन्दोलन र दिशाको मात्रा विनियमित गर्न अनुमति दिन्छ।जब शाफ्ट इच्छित स्थानमा हुन्छ, आपूर्ति शक्ति बन्द हुन्छ।
पावर तारले सर्वोलाई सञ्चालन गर्न आवश्यक शक्ति प्रदान गर्दछ, र ग्राउन्ड तारले मुख्य प्रवाहबाट अलग जडान मार्ग प्रदान गर्दछ।यसले तपाईंलाई स्तब्ध हुनबाट जोगाउँछ तर सर्वो चलाउन आवश्यक छैन।

समाचार_ (१)

डिजिटल आरसी सर्वोस व्याख्या गरियो

डिजिटल सर्वोए डिजिटल आरसी सर्वोसँग सर्वो मोटरमा पल्स सिग्नलहरू पठाउने फरक तरिका छ।
यदि एनालग सर्वो प्रति सेकेन्ड स्थिर 50 पल्स भोल्टेज पठाउन डिजाइन गरिएको हो भने, डिजिटल आरसी सर्वो प्रति सेकेन्डमा 300 पल्स पठाउन सक्षम छ!
यस द्रुत पल्स संकेतहरूको साथ, मोटरको गति उल्लेखनीय रूपमा बढ्नेछ, र टोक़ अधिक स्थिर हुनेछ;यसले डेडब्यान्डको मात्रा घटाउँछ।
नतिजाको रूपमा, जब डिजिटल सर्वो प्रयोग गरिन्छ, यसले RC कम्पोनेन्टमा छिटो प्रतिक्रिया र द्रुत गति प्रदान गर्दछ।
साथै, कम डेडब्यान्डको साथ, टर्कले राम्रो होल्डिङ क्षमता पनि प्रदान गर्दछ।जब तपाइँ डिजिटल सर्वो प्रयोग गरेर सञ्चालन गर्नुहुन्छ, तपाइँ नियन्त्रणको तत्काल अनुभव गर्न सक्नुहुन्छ।
मलाई एउटा केस परिदृश्य प्रदान गर्न दिनुहोस्।मानौं कि तपाईले डिजिटल र एनालग सर्वोलाई रिसीभरमा लिङ्क गर्नुहुनेछ।
जब तपाइँ एनालग सर्वो व्हील अफ-सेन्टर घुमाउनुहुन्छ, तपाइँले केहि समय पछि प्रतिक्रिया र प्रतिरोध गरेको याद गर्नुहुनेछ - ढिलाइ उल्लेखनीय छ।
यद्यपि, जब तपाइँ डिजिटल सर्वो अफ-सेन्टरको पाङ्ग्रा घुमाउनुहुन्छ, तपाईले महसुस गर्नुहुनेछ कि पाङ्ग्रा र शाफ्टले प्रतिक्रिया दिन्छ र तपाईले धेरै छिटो र सहज रूपमा सेट गर्नुभएको स्थितिमा होल्ड गर्दछ।

समाचार_ (४)

एनालग आरसी सर्वोस व्याख्या गरियो

एनालग आरसी सर्वो मोटर मानक प्रकारको सर्वो हो।
यसले पल्स अन र अफ पठाएर मोटरको गतिलाई नियमित गर्छ।
सामान्यतया, पल्स भोल्टेज 4.8 देखि 6.0 भोल्ट बीचको दायरामा हुन्छ र त्यो समयमा स्थिर हुन्छ।एनालगले प्रत्येक सेकेन्डको लागि 50 पल्स प्राप्त गर्दछ र आराम गर्दा, त्यहाँ कुनै भोल्टेज पठाइँदैन।

"अन" पल्सलाई सर्वोमा जति लामो समयसम्म पठाइन्छ, त्यति नै छिटो मोटर स्पिन हुन्छ र उत्पादन हुने टर्क पनि त्यति नै बढी हुन्छ।एनालग सर्वोको प्रमुख कमजोरी मध्ये एक साना आदेशहरूमा प्रतिक्रिया गर्न ढिलाइ हो।
यसले मोटरलाई छिट्टै घुमाउँदैन।साथै, यसले सुस्त टर्क पनि उत्पादन गर्छ।यो अवस्थालाई "डेडब्यान्ड" भनिन्छ।


पोस्ट समय: जुन-01-2022