सर्भोहरू किन असफल हुने सम्भावना हुन्छ भन्ने कुराको गहिरो बुझाइ प्राप्त गर्न, तपाईंले तिनीहरूको संरचना, सामग्री, सञ्चालन सिद्धान्तहरू, सर्भो चयन, सञ्चालन वातावरण, र सर्भो विफलता बिन्दुहरू सहित धेरै पक्षहरूमा गहिरो अध्ययन गर्न आवश्यक छ। त्यसपछि, तपाईंले सञ्चालन वातावरण र असफलता निम्त्याउने कारकहरूको जाँच गर्न आवश्यक छ।
१, सर्वोको संरचना, सामग्री र कार्य सिद्धान्त:
सर्वो भनेको के हो? सर्वो भनेको बन्द लूप नियन्त्रण अनुप्रयोगहरूको लागि उपयुक्त पोजिसन सर्वो एक्चुएटर हो जसलाई निरन्तर र मर्मत गरिएको कोण परिवर्तनहरू आवश्यक पर्दछ।
सर्वोको संरचना र सञ्चालन सिद्धान्त: यसमा मुख्यतया आवास, सर्किट बोर्ड, ड्राइभ मोटर, रिड्यूसर, र स्थिति पत्ता लगाउने तत्व हुन्छ। सञ्चालन सिद्धान्त यो हो कि नियन्त्रकले सर्वोमा पल्स/कमाण्डहरू पठाउँछ, जसले सर्किट बोर्डमा रहेको IC मार्फत मोटरलाई घुमाउन चलाउँछ।
रिडक्सन गियरले सर्वोको आउटपुट गियरमा पावर ट्रान्समिट गर्छ, स्विङ आर्म वा ट्रान्समिशन मेकानिजम चलाउँछ। साथै, पोजिसन डिटेक्टरले पोजिसनमा पुगेको छ कि छैन भनेर निर्धारण गर्न पोजिसन जानकारी सङ्कलन गर्छ।
माथिको तस्वीरले बजारमा रहेका ९९% सर्भरहरूको आन्तरिक संरचना देखाउँछ। धेरैजसो बाह्य संरचनाहरू निम्नानुसार छन्:
मैले सर्वोको संरचना देखाउनुको कारण यो हो कि तपाईंले चित्रमा देख्न सक्नुहुन्छ कि सर्वोको पावर आउटपुट केवल आउटपुट रेखाचित्र द्वारा प्रदान गरिएको छ जुन१० मिमी भन्दा कम फैलिएकोत्यसैले यो धेरै सीमित छ।
माथिको रेखाचित्रमा धेरैजसो एकल अक्ष र दोहोरो अक्ष माउन्टिङ कन्फिगरेसनहरू देखाइएका छन्। यो कन्फिगरेसन स्टलिङको लागि अत्यधिक संवेदनशील छ। दोस्रो रेखाचित्रमा, रोबोटिक हातमा ग्रिपर घुमाउन जिम्मेवार एकल अक्ष सर्वोले, यसको आफ्नै घुमाउरो बलको अतिरिक्त, ग्रिपर र यसले क्ल्याम्प गर्ने वस्तुको भार पनि वहन गर्दछ।
यसले सजिलै आउटपुट शाफ्टलाई विकृत गर्न सक्छ, आन्तरिक गियरहरू सार्न वा विकृत गर्न सक्छ, र अप्रत्यक्ष रूपमा सम्पूर्ण गियरबक्स जाम गर्न सक्छ। त्यसकारण, सर्वो आउटपुट कनेक्टरले घुमाउने दिशामा मात्र बलहरू सामना गर्न सक्छ र अन्य दिशाहरूमा बाह्य बलहरूको अधीनमा हुन सक्दैन।
२, सर्वोको चयन:
हामीलाई थाहा छ कि सर्वो गियरहरू अन्य दिशाहरूमा बाह्य बलहरूबाट सजिलै प्रभावित हुन्छन्, जसले गर्दा गियरबक्समा आन्तरिक क्षति हुन्छ। बाह्य संरचनालाई अनुकूलन गर्नुको साथै सर्वोलाई घुमाउने दिशामा मात्र टर्क आउटपुटको अधीनमा राख्न सकिन्छ, हामी गर्न सक्छौंगियरबक्सको सामग्री परिवर्तन गर्नुहोस्यदि सर्वो गियरहरू प्लास्टिकका छन् भने, तिनीहरूलाई धातुका गियरहरूले बदल्नुहोस्।
धातुका गियरहरूलाई आल्मुनियम, फलाम, तामा, स्टील र टाइटेनियममा विभाजन गरिएको छ। भार, आयु, स्थिरता आवश्यकताहरू, र लागत बजेटको आधारमा उपयुक्त गियर सामग्री छनौट गर्नुहोस्।तपाईं विभिन्न आवश्यकताहरू पूरा गर्न विभिन्न सामग्रीका गियरहरू पनि संयोजन गर्न सक्नुहुन्छ।उदाहरणका लागि, जहाँ मोटर उच्च गतिमा घुमिरहेको क्षेत्रहरूमा टर्क कम हुन्छ, त्यहाँ अपेक्षाकृत कम शक्ति र कम लागतका गियरहरू प्रयोग गर्न सकिन्छ।
जहाँ गति कम छ र आउटपुट हेड नजिकै भार बढी छ, आउटपुट हेड सहित, त्यहाँ बलियो गियरहरू प्रयोग गर्न सकिन्छ। विभिन्न सामग्रीहरूले पनि ध्वनिलाई असर गर्नेछन्। उदाहरणका लागि, स्टीलको दाँत जति कडा हुन्छ, ध्वनि त्यति नै तिखो हुन्छ। ग्रीस थपेर यसलाई सुधार गर्न सकिन्छ।
३, प्रयोग वातावरण:
कारखानाबाट उत्पादन विशिष्टताहरू अनुरोध गरेपछि, हामी प्रायः केही प्यारामिटरहरूमा मात्र ध्यान केन्द्रित गर्छौं: स्टल टर्क र भोल्टेज, र यति नै हो। मेरो सल्लाह भनेको कम्पनीको लोगो भएको पसल खोज्नु, यो निर्माताको पसल हो भनेर प्रमाणित गर्नु, र त्यसपछि आफ्नो अर्डर गर्नु हो।
सर्भोहरू अब मोडेल विमानहरू बाहेकका विभिन्न अनुप्रयोगहरूमा प्रयोग गरिन्छ।विशिष्ट वातावरणमा निर्भर गर्दै, थप प्यारामिटरहरूको विश्लेषण गर्न आवश्यक छ। उदाहरणका लागि, कम तापक्रम, दिगो भार क्षमता, मूल्याङ्कन गरिएको वर्तमान, कोण प्रतिक्रिया, केन्द्र स्थिति क्यालिब्रेसन, तापक्रम पत्ता लगाउने, निरन्तर घुमाउने सञ्चालन मोडहरू, आवाज स्तर, आयु, र यस्तै अन्य कुराहरू।
धेरैजसो बिक्रेताहरूले यी प्यारामिटरहरू प्रदान गर्दैनन्।, किनकि तिनीहरू प्रायः एजेन्टहरू हुन् जसले मान्छन् कि सर्भोहरू केवल मोडेल विमानहरूमा प्रयोग गरिन्छ।
४, सर्वो विफलता बिन्दु:
डेटा पानामा उल्लेख गरिए अनुसार सञ्चालन तापक्रम, मूल्याङ्कन गरिएको भार, मूल्याङ्कन गरिएको वर्तमान, आवास र गियर सामग्रीको प्रकार, संरचना, मोटर प्रकार, कुनै पनि सुरक्षात्मक उपायहरू, इलेक्ट्रोनिक नियन्त्रण कार्यहरू, र निर्माताको विश्वसनीयता परीक्षण डेटामा ध्यान दिन सिफारिस गरिन्छ।
यी प्यारामिटरहरूले मूल्याङ्कन गर्न मद्दत गर्न सक्छन्सर्वोले हालको वातावरण वा तपाईंको परियोजनाको आवश्यकताहरू पूरा गर्छ कि गर्दैन।
सारांश:
सर्भोहरू उपभोग्य वस्तुहरू हुन् र तिनीहरूको विशिष्टताहरू पूरा नगर्ने वातावरणमा प्रयोग गर्दा सजिलै क्षतिग्रस्त हुन सक्छ। सर्भो छनौट गर्नु अघि, धेरै मोडेलहरू विचार गर्नु र तपाईंको परियोजनाको आवश्यकताहरू पूरा गर्ने र अनुकूलनलाई समर्थन गर्न सक्ने भरपर्दो सर्भो निर्माता खोज्नु महत्त्वपूर्ण छ।
निर्माताको पूर्ण सहयोग सुनिश्चित गर्न परियोजना आवश्यकताहरू र योजनाको बारेमा अनुभवी बिक्री प्रतिनिधिहरूसँग विस्तृत रूपमा कुराकानी गर्नु महत्त्वपूर्ण छ। अन्ततः, कम्पनीको सफलता दुवै पक्षहरू बीचको गहिरो, लाभदायक सहकार्यमा निर्भर गर्दछ। उदाहरणका लागि, माDSPOWER, हामीसँग सर्वो निर्माणमा १२ वर्षको अनुभव छ। खरीददारहरूलाई हामीलाई सम्पर्क गर्न स्वागत छ!
पोस्ट समय: अक्टोबर-१६-२०२५