सम्भवतः, मोडेल विमानका प्रशंसकहरू स्टेयरिङ गियरसँग अपरिचित हुनेछैनन्। मोडेल विमानहरूमा, विशेष गरी फिक्स्ड-विङ विमान मोडेलहरू र जहाज मोडेलहरूमा, आरसी सर्वो गियरले महत्त्वपूर्ण भूमिका खेल्छ। विमानको स्टेयरिङ, टेक-अफ र अवतरण स्टेयरिङ गियरद्वारा नियन्त्रित हुनुपर्छ। पखेटाहरू अगाडि र उल्टो घुम्छन्। यसको लागि सर्वो मोटर गियरको कर्षण आवश्यक पर्दछ।
सर्वो मोटरहरूलाई माइक्रो सर्वो मोटर पनि भनिन्छ। स्टेयरिङ गियरको संरचना तुलनात्मक रूपमा सरल छ। सामान्यतया, यसमा एउटा सानो DC मोटर (सानो मोटर) र रिडक्सन गियरहरूको सेट, साथै पोटेन्टियोमिटर (पोजिसन सेन्सरको रूपमा काम गर्न गियर रिड्यूसरसँग जोडिएको), नियन्त्रण सर्किट बोर्ड (सामान्यतया भोल्टेज तुलनाकर्ता र इनपुट सिग्नल, पावर सप्लाई समावेश हुन्छ) हुन्छ।
सर्वो स्टेपर मोटरको सिद्धान्त भन्दा फरक, यो मूलतः DC मोटर र विभिन्न कम्पोनेन्टहरू मिलेर बनेको प्रणाली हो। स्टेपर मोटर स्थायी चुम्बक रोटरलाई आकर्षित गर्न वा निर्दिष्ट स्थितिमा घुमाउन अनिच्छुक कोर स्टेटरमा कार्य गर्न चुम्बकीय क्षेत्र उत्पन्न गर्न ऊर्जावान हुन स्टेटर कोइलमा निर्भर गर्दछ। सारमा, त्रुटि धेरै सानो छ, र सामान्यतया कुनै प्रतिक्रिया नियन्त्रण छैन। स्टेयरिङ गियरको मिनी सर्वो मोटरको शक्ति DC मोटरबाट आउँछ, त्यसैले त्यहाँ एक नियन्त्रक हुनुपर्छ जसले DC मोटरमा आदेशहरू पठाउँछ, र स्टेयरिङ गियर प्रणालीमा प्रतिक्रिया नियन्त्रण छ।
स्टीयरिङ गियर भित्रको रिडक्सन गियर समूहको आउटपुट गियर अनिवार्य रूपमा पोटेन्शियोमिटरसँग जोडिएको हुन्छ जसले गर्दा पोटेन्शियोमिटरले पोटेन्शियोमिटरको घुमाउरो कोण प्रभावित हुन्छ। यस पोटेन्शियोमिटरको दुवै छेउ इनपुट पावर सप्लाईको सकारात्मक र नकारात्मक ध्रुवहरूमा जोडिएको हुन्छ, र स्लाइडिङ छेउ घुम्ने शाफ्टसँग जोडिएको हुन्छ। सिग्नलहरू भोल्टेज तुलनाकर्ता (op amp) मा सँगै इनपुट गरिन्छन्, र op amp को पावर सप्लाई इनपुट पावर सप्लाईमा समाप्त हुन्छ। इनपुट नियन्त्रण सिग्नल एक पल्स चौडाइ मोड्युलेटेड सिग्नल (PWM) हो, जसले मध्यम अवधिमा उच्च भोल्टेजको अनुपातमा औसत भोल्टेज परिवर्तन गर्दछ। यो इनपुट भोल्टेज तुलनाकर्ता.
इनपुट सिग्नलको औसत भोल्टेजलाई पावर पोजिसन सेन्सरको भोल्टेजसँग तुलना गरेर, उदाहरणका लागि, यदि इनपुट भोल्टेज पोजिसन सेन्सर भोल्टेजभन्दा बढी छ भने, एम्पलीफायरले सकारात्मक पावर सप्लाई भोल्टेज आउटपुट गर्छ, र यदि इनपुट भोल्टेज पोजिसन सेन्सर भोल्टेजभन्दा बढी छ भने, एम्पलीफायरले नकारात्मक पावर सप्लाई भोल्टेज, अर्थात्, रिभर्स भोल्टेज आउटपुट गर्छ। यसले DC मोटरको अगाडि र उल्टो रोटेशन नियन्त्रण गर्छ, र त्यसपछि आउटपुट रिडक्सन गियर सेट मार्फत स्टेयरिङ गियरको रोटेशन नियन्त्रण गर्छ। माथिको तस्वीर जस्तै। यदि पोटेन्टियोमिटर आउटपुट गियरमा बाँधिएको छैन भने, यसलाई रिडक्सन गियर सेटको अन्य शाफ्टहरूसँग जोडेर गियर अनुपात नियन्त्रण गरेर ३६०° रोटेशन जस्ता स्टीयरिङ गियरको फराकिलो दायरा प्राप्त गर्न सकिन्छ, र यसले ठूलो, तर कुनै संचयी त्रुटि निम्त्याउन सक्छ (अर्थात्, रोटेशनको कोणसँग त्रुटि बढ्छ)।.
यसको सरल संरचना र कम लागतको कारण, स्टीयरिङ गियर धेरै अवसरहरूमा प्रयोग गरिन्छ, केवल मोडेल विमानहरूमा मात्र सीमित छैन। यो विभिन्न रोबोटिक हतियार, रोबोट, रिमोट कन्ट्रोल कार, ड्रोन, स्मार्ट घर, औद्योगिक स्वचालन र अन्य क्षेत्रहरूमा पनि प्रयोग गरिन्छ। विभिन्न मेकानिकल कार्यहरू साकार गर्न सकिन्छ। उच्च परिशुद्धता आवश्यकताहरू भएका क्षेत्रहरू वा ठूलो टर्क र ठूलो भार आवश्यक पर्ने क्षेत्रहरूमा प्रयोगको लागि विशेष उच्च-टर्क र उच्च-परिशुद्धता सर्भोहरू पनि छन्।
पोस्ट समय: सेप्टेम्बर-२०-२०२२