सम्भवतः, मोडेल विमानका प्रशंसकहरू स्टीयरिङ गियरसँग अपरिचित हुनेछैनन्।RC सर्वो गियरले मोडेल विमानमा महत्त्वपूर्ण भूमिका खेल्छ, विशेष गरी स्थिर-विङ विमान मोडेल र जहाज मोडेलहरूमा।विमानको स्टेयरिङ, टेक अफ र ल्यान्डिङलाई स्टेयरिङ गियरले नियन्त्रण गर्नुपर्छ।पखेटाहरू अगाडि र उल्टो घुमाउँछन्।यसका लागि सर्वो मोटर गियरको कर्षण चाहिन्छ।
सर्वो मोटरहरूलाई माइक्रो सर्वो मोटरहरू पनि भनिन्छ।स्टीयरिङ गियर को संरचना अपेक्षाकृत सरल छ।सामान्यतया भन्ने हो भने, यसमा सानो DC मोटर (सानो मोटर) र रिडक्सन गियरहरूको सेट, साथै एक पोटेन्टियोमिटर (पोजिसन सेन्सरको रूपमा काम गर्न गियर रिड्यूसरमा जडान गरिएको), कन्ट्रोल सर्किट बोर्ड (सामान्यतया भोल्टेज तुलनाकर्ता र इनपुट समावेश हुन्छ। सिग्नल, बिजुली आपूर्ति)।
सर्वो स्टेपर मोटरको सिद्धान्त भन्दा फरक छ, यो अनिवार्य रूपमा DC मोटर र विभिन्न घटकहरू मिलेर बनेको प्रणाली हो।स्टेपर मोटर स्थायी चुम्बक रोटरलाई आकर्षित गर्न चुम्बकीय क्षेत्र उत्पन्न गर्न वा निर्दिष्ट स्थितिमा घुमाउन अनिच्छा कोर स्टेटरमा कार्य गर्नको लागि सक्रिय हुनको लागि स्टेटर कोइलमा निर्भर हुन्छ।संक्षेपमा, त्रुटि धेरै सानो छ, र त्यहाँ सामान्यतया कुनै प्रतिक्रिया नियन्त्रण छैन।स्टीयरिङ गियरको मिनी सर्वो मोटरको पावर DC मोटरबाट आउँछ, त्यसैले त्यहाँ DC मोटरमा आदेश पठाउने नियन्त्रक हुनुपर्छ, र स्टीयरिङ गियर प्रणालीमा प्रतिक्रिया नियन्त्रण हुन्छ।
स्टीयरिङ गियर भित्रको रिडक्सन गियर समूहको आउटपुट गियर अनिवार्य रूपमा पोटेन्टियोमिटरसँग जोडिएको हुन्छ र स्थिति सेन्सर बनाउँछ, त्यसैले यस स्टीयरिङ गियरको रोटेशन कोणलाई पोटेन्टियोमिटरको रोटेशन कोणले असर गर्छ।यस पोटेन्टियोमिटरको दुबै छेउ इनपुट पावर सप्लाईको सकारात्मक र नकारात्मक पोलहरूसँग जोडिएको छ, र स्लाइडिङ अन्त्य घुमाउने शाफ्टसँग जोडिएको छ।संकेतहरू भोल्टेज तुलनाकर्ता (op amp) मा सँगै इनपुट हुन्छन्, र op amp को पावर सप्लाई इनपुट पावर सप्लाईमा समाप्त हुन्छ।इनपुट कन्ट्रोल सिग्नल एक पल्स चौडाइ मोड्युलेटेड सिग्नल (PWM) हो, जसले मध्यम अवधिमा उच्च भोल्टेजको अनुपातमा औसत भोल्टेज परिवर्तन गर्दछ।यो इनपुट भोल्टेज तुलनाकर्ता.
इनपुट सिग्नलको औसत भोल्टेजलाई पावर पोजिसन सेन्सरको भोल्टेजसँग तुलना गरेर, उदाहरणका लागि, यदि इनपुट भोल्टेज स्थिति सेन्सर भोल्टेज भन्दा बढी छ भने, एम्पलीफायरले सकारात्मक पावर सप्लाई भोल्टेज आउटपुट गर्दछ, र यदि इनपुट भोल्टेज भन्दा बढी छ भने। स्थिति सेन्सर भोल्टेज, एम्पलीफायरले नकारात्मक पावर सप्लाई भोल्टेज निकाल्छ, अर्थात् रिभर्स भोल्टेज।यसले DC मोटरको अगाडि र उल्टो रोटेशन नियन्त्रण गर्दछ, र त्यसपछि आउटपुट घटाउने गियर सेट मार्फत स्टीयरिङ गियरको रोटेशन नियन्त्रण गर्दछ।माथिको चित्र जस्तै।यदि पोटेन्टियोमिटर आउटपुट गियरमा बाँधिएको छैन भने, यसलाई गियर अनुपात नियन्त्रण गरेर 360° रोटेशन जस्ता स्टीयरिङ गियरको फराकिलो दायरा प्राप्त गर्न सेटको रिडक्सन गियरको अन्य शाफ्टहरूसँग जोड्न सकिन्छ, र यसले ठूलो हुन सक्छ, तर होइन। संचयी त्रुटि (अर्थात्, त्रुटि घुमाउने कोण संग बढ्छ).
यसको सरल संरचना र कम लागतको कारण, स्टीयरिङ गियर धेरै अवसरहरूमा प्रयोग गरिन्छ, मोडेल विमानहरूमा मात्र सीमित छैन।यो विभिन्न रोबोटिक हतियार, रोबोट, रिमोट कन्ट्रोल कार, ड्रोन, स्मार्ट घर, औद्योगिक स्वचालन र अन्य क्षेत्रहरूमा पनि प्रयोग गरिन्छ।विभिन्न मेकानिकल कार्यहरू महसुस गर्न सकिन्छ।त्यहाँ उच्च परिशुद्धता आवश्यकताहरू वा ठूला टर्क र ठूला भारहरू चाहिने क्षेत्रहरूमा प्रयोगको लागि विशेष उच्च-टर्क र उच्च-परिशुद्धता सर्भरहरू पनि छन्।
पोस्ट समय: सेप्टेम्बर-20-2022