समाचार

DSpower मा काम गर्दा, मैले महसुस गरें कि धेरै मानिसहरूले फिक्स्ड विङ विमानमा सर्भोको महत्त्वलाई पूर्ण रूपमा बुझेका थिएनन्। पछि, परीक्षण उडानको क्रममा, मैले सुस्त सर्वो प्रतिक्रियाको कारणले फिक्स्ड विङ विमानले आफ्नो स्थिरता गुमाएको देखें।

त्यतिबेला नै मैले यो सानो देखिने घटकको महत्वपूर्ण महत्त्व महसुस गरें। फर्केर हेर्दा, त्यो घटनाले वास्तवमा हाम्रो अनुसन्धान र विकास टोलीलाई महत्त्वपूर्ण प्रगति गर्न प्रेरित गर्‍यो।

किन फिक्स्ड विङ विमानले उच्च प्रदर्शन सर्भो बिना काम गर्न सक्दैन?

आफ्नो मनोवृत्ति समायोजन गर्न असंख्य मोटरहरू प्रयोग गर्ने मल्टीरोटरहरूको विपरीत, स्थिर पखेटा भएका विमानहरू उडान दिशा नियन्त्रण गर्न पूर्ण रूपमा वायुगतिकीय नियन्त्रण सतहहरूमा निर्भर हुन्छन्। एइलरन, लिफ्ट र रडरको प्रत्येक चाललाई सर्भोसद्वारा सटीक कार्यान्वयन आवश्यक पर्दछ।

गत वर्षको परीक्षणले देखाएको छ कि परम्परागत सर्वोहरूले उच्च गतिको वायुप्रवाहमा ०.५ सेकेन्ड ढिलाइ अनुभव गर्छन्, जुन विमानलाई २० डिग्रीसम्म हावा चलाउन पर्याप्त छ। यो समस्यालाई सम्बोधन गर्न, हामी तीन तरिकाहरू प्रस्ताव गर्छौं:
१. विशेष सफ्टवेयर नियन्त्रण मार्फत ढिलाइ कम गर्नुहोस्
२. सर्वो प्रतिक्रिया गति सुधार गर्नुहोस्
३. गियर अनुपात घटाउनुहोस्

तापक्रममा हुने उतारचढावले पनि जोखिम निम्त्याउँछ। उत्तरी जाडोमा -१५ डिग्री सेल्सियसमा उडानको क्रममा एक प्रयोगकर्ताले प्लास्टिकको गियर फुटेको अनुभव गरे, जसले गर्दा अवतरण गर्दा तुरुन्तै क्षति भयो। हाम्रा सबै फिक्स्ड विङ सर्भोहरूले अब आफ्नो गियरबक्सहरूको लागि विमान ग्रेड एल्युमिनियम प्रयोग गर्छन् र आन्तरिक तापक्रम सेन्सरहरू समावेश गर्छन्। यी देखिने सामान्य सुधारहरूले महत्वपूर्ण क्षणहरूमा जीवन बचाउन सक्छन्।

फिक्स्ड विङ विमानको आवश्यकताको लागि सर्वो उपयुक्त छ कि छैन भनेर कसरी निर्धारण गर्ने

गति र बल नियन्त्रण गर्न सन्तुलित सन्तुलन आवश्यक पर्दछ। यहाँ एउटा गणना छ: पखेटाको लम्बाइलाई उडान गतिले गुणन गर्नुहोस्, त्यसपछि आवश्यक बल निर्धारण गर्न १०० ले भाग गर्नुहोस्। उदाहरणका लागि, यदि पखेटा दुई मिटर लामो छ र उडान गति प्रति सेकेन्ड १५ मिटर पुग्छ भने, कम्तिमा ०.३ किलोग्राम सेमी२ को बल भएको सर्वो आवश्यक पर्दछ।

यद्यपि, वास्तविक सञ्चालनमा, हावाको गतिमा अचानक परिवर्तनको सामना गर्न ३०% रिजर्भ आवश्यक पर्दछ।

वाटरप्रुफिङलाई प्रायः बेवास्ता गरिन्छ। दुई वर्षअघि, हामीले एक ग्राहकलाई सर्वेक्षण गर्ने फिक्स्ड विङ विमानलाई परिमार्जन गर्न मद्दत गर्यौं। बादलको आवरणबाट उडान गर्दा, सर्वोमा ओसिलोपन घुस्यो, जसले गर्दा अस्थिर नियन्त्रण संकेतहरू निम्त्यायो।

हाम्रो हालको समाधान भनेको आउटपुट शाफ्टमा डबल सिलिकन सिलहरू स्थापना गर्नु हो, जसमा न्यानो कोटेड सर्किट बोर्ड पनि समावेश छ। फिल्ड परीक्षणले देखाएको छ कि विमान भारी वर्षामा पनि सामान्य रूपमा सञ्चालन हुन सक्छ।

DSpower ले फिक्स्ड विङ सर्भोको विशेष आवश्यकताहरू कसरी समाधान गर्छ

हामीले विशेष गरी कम्पन प्रतिरोध गर्ने विधि विकास गरेका छौं। जब फिक्स्ड विङ इन्जिनको कम्पन फ्रिक्वेन्सी उच्च हुन्छ，यसले परम्परागत सर्वोहरूमा सिग्नल स्क्र्याम्बलिङ निम्त्याउन सक्छ। एउटा परीक्षणको क्रममा, सर्वो हिंस्रक र अनियन्त्रित रूपमा दोलन भयो।

सबै उत्पादनहरू अब कारखाना छोड्नु अघि कम्पन उपकरणमा ४८ घण्टा बर्न इन परीक्षणबाट गुज्रन्छन्, जसको फ्रिक्वेन्सी ५० हर्ट्जदेखि २००० हर्ट्जसम्म हुन्छ र विभिन्न उडान अवस्थाहरूको अनुकरण गर्दछ।

लामो अवधिको उडानको माग पूरा गर्न, हामी गतिशील ऊर्जा खपत समायोजन भनिने विशेष प्रविधि प्रयोग गर्छौं। परम्परागत नियन्त्रण उपकरणहरूले निष्क्रिय हुँदा पनि शक्ति खपत गर्छन्। हामी नियन्त्रण सतहहरूको स्थिति पत्ता लगाउन हल प्रभाव सेन्सरहरू प्रयोग गर्छौं र स्थिर अवस्था पत्ता लगाएपछि स्वचालित रूपमा माइक्रोएम्पियर स्तरको शक्ति खपतमा स्विच गर्छौं।

गत वर्ष हामीले हाम्रो सौर्य ऊर्जाबाट चल्ने विमानलाई सुसज्जित गरेको नियन्त्रण उपकरणले सम्पूर्ण विमानको उडान सहनशीलतालाई उल्लेखनीय रूपमा बढायो, उडान समय १७% ले बढायो।

फिक्स्ड विंग एयरक्राफ्टमा सर्भो स्थापना सावधानीहरू

गुरुत्वाकर्षण केन्द्र महत्वपूर्ण छ। केही व्यक्तिहरूले पखेटा बाहिर नियन्त्रण एकाइ स्थापना गर्छन्, जसले रोल गर्दा लिंकेज प्रभाव पार्न सक्छ। यो सामान्यतया स्वीकार गरिन्छ कि नियन्त्रण एकाइ फ्यूजलेज केन्द्र रेखाको कर्ड लम्बाइको 30% मा स्थापित हुनुपर्छ। यो स्थितिले वायुगतिकीय हस्तक्षेपलाई कम गर्छ र घूर्णन जडता कम गर्छ। स्थापना अभिमुखीकरण पनि महत्त्वपूर्ण छ: आउटपुट शाफ्ट हिन्ज केन्द्र रेखामा लम्ब हुनुपर्छ; अन्यथा, नियन्त्रण विचलन हुन सक्छ।

केबल राउटिङमा सावधानीपूर्वक ध्यान दिनु आवश्यक छ। एक पटक, एक ग्राहकले सर्वो केबललाई धेरै कसिलो गरी बाँधेका थिए, र उडानको क्रममा पखेटा मोडिएको थियो र तानिएको थियो, जसले गर्दा जडान बिन्दु खुकुलो भयो। अब हामीले उपकरणसँग प्रदान गर्ने केबल स्लिभहरूमा ५ मिमीको खाडल छ। र कम तापक्रममा भंगुर हुनबाट बच्न विशेष सिलिकन तार प्रयोग गरिन्छ।

फिक्स्ड विङ सर्भोसको लागि दैनिक मर्मत बिन्दुहरू

बेयरिङ लुब्रिकेशनमा विशेष ध्यान दिनुपर्छ। साधारण ग्रीस कहिल्यै प्रयोग गर्नु हुँदैन। यो गर्ने ग्राहकले कम तापक्रममा सर्वोलाई बलियो र जम्मा गरायो। हामीले प्रदान गर्ने ग्रीस विशेष रूपमा -४०°C र १२०°C बीचको उपयुक्त चिपचिपापन कायम राख्नको लागि तयार पारिएको हो।

सिफारिस गरिएको मर्मत अन्तराल प्रत्येक ५० उडान घण्टामा पुन: लुब्रिकेशन हो। यदि मरुभूमि क्षेत्रहरूमा प्रयोग गरिन्छ भने, यो अन्तराललाई ३० घण्टामा घटाउनु पर्छ।

गियरहरूको कडापन बारम्बार जाँच गर्नु आवश्यक छ। २०० घण्टाभन्दा बढी उडान घण्टा बिताएको तालिम विमानले गियरहरूमा बिग्रने र च्यातिने अनुभव गर्‍यो, जसले गर्दा प्लेनिङ हुन थाल्यो, जसले गर्दा अवतरणको क्रममा पतवार अचानक अड्कियो।

हामी हाल ग्राहकहरूलाई गियर प्ले जाँच गर्न र ०.१ मिमी भन्दा बढीको खाडल मर्मत गर्न निर्देशन दिन फिलर गेजहरू प्रदान गर्दछौं। यो अभ्यासले धेरै दुर्घटनाहरूलाई रोकेको छ।

भविष्यका फिक्स्ड विङ सर्भोहरूले कस्ता प्राविधिक सफलताहरू हासिल गर्नेछन्?

परीक्षणमा प्रयोग गरिएको चुम्बकीय एन्कोडर एकदमै प्रभावशाली छ। परम्परागत पोटेन्टियोमिटरहरू समयसँगै बिग्रन्छन्, तर हाम्रो नयाँ डिजाइन गरिएको गैर-सम्पर्क सेन्सिङ विधिले यो कमजोरीलाई पूर्ण रूपमा पार गर्छ। गत हप्ता, नुन स्प्रे अवस्थामा परीक्षण गरिएको एउटा नमूना कुनै पनि सिग्नल उतारचढाव बिना ५०० घण्टासम्म निरन्तर सञ्चालन भयो, जसले गर्दा यसको सेवा जीवन दश गुणा बढ्यो। म विशेष गरी एक बुद्धिमान सर्वो प्रणालीको उत्सुकताका साथ पर्खिरहेको छु।

प्रत्येक सर्वोमा माइक्रोप्रोसेसर जडान गरिएको हुन्छ जसले स्वचालित रूपमा गल्ती अवस्था पहिचान गर्न सक्छ। उदाहरणका लागि, यदि गियर अड्किएको छ भने, यो स्वचालित रूपमा याव कोण कम गर्न ब्याकअप मोडमा स्विच हुनेछ। यो प्रविधि पूर्ण भएपछि, यसले स्थिर पखेटा उडानको सुरक्षामा उल्लेखनीय सुधार गर्नेछ।